Complex Mechanical Engineering Laboratory
人間やその他の生物の持つ機能を外化したものが機械でありロボットです.一方,人間を取り巻く環境を人工的に再現したものがバーチャルリアリティです. 当研究室では,人間やロボットに代表される複雑な機械システムを対象として, その運動と制御,自律性,環境(バーチャル環境を含む)との相互作用から発現される知能や技能, 学習等について研究を行っています. これらの研究では,制御理論,センシング技術,システム理論がベースとなっており, これらの理論展開と実システムを用いての実験をバランスよく遂行することで, 研究者・技術者として必要な普遍的な知識と問題解決能力を養えるように心がけています.

News & Topics

2017.09.21
横小路教授 公益社団法人計測自動制御学会フェローに認定
2017.04.26
メンバー情報を更新しました
2017.03.25
メンバー情報を更新しました
2017.03.07
本研究室のメンバーが国内学会の賞を受賞しました
2017.02.14
横小路教授 一般社団法人日本機械学会フェローに認定
2016.05.30
本研究室のメンバーが国内学会の賞を受賞しました
2016.05.30
メンバー情報を更新しました
2016.04.01
田崎准教授が2016年4月1日より着任しました
2015.12.17
イベントページを更新しました
2015.12.16
「IEEE/SICE International Symposium on System Integration」Finalist選出
2015.10.1
メンバー情報を更新しました
2015.4.20
新年度に伴い,メンバー情報を更新しました
2015.4.8
深尾准教授が2015年4月より立命館大学理工学部へ異動となりました
2015.1.24
「競基弘賞学術業績賞」受賞
2014.9.22
事務補佐員募集(9月30日締切)
2014.8.8
「自動車技術会春季講演会優秀講演発表賞」受賞
2014.4.11
横小路教授 日本ロボット学会フェロー認定
2014.3.7
「SI2013優秀講演賞」複数受賞
2014.2.22
「日本機械学会論文賞」受賞
2012.6.18
ホームページをリニューアルしました.
2012.01.09
「競基弘賞レスキュー工学奨励賞」受賞
2012.01.09
「計測自動制御学会SI部門若手奨励賞」受賞
2011.08.08
「SI2010優秀講演賞」受賞
2010.10.21
「2010年度日本ロボット学会論文賞」受賞
2010.10.21
ホームページのリニューアルについて