人間やその他の生物の持つ機能を外化したものが機械でありロボットです． 一方，人間を取り巻く環境を人工的に再現したものがバーチャルリアリティです． 当研究室では，人間やロボットに代表される複雑な機械システムを対象として， その運動と制御，自律性，環境(バーチャル環境を含む)との相互作用から発現される知能や技能， 学習等について研究を行っています． これらの研究では，制御理論，センシング技術，システム理論がベースとなっており， これらの理論展開と実システムを用いての実験をバランスよく遂行することで， 研究者・技術者として必要な普遍的な知識と問題解決能力を養えるように心がけています．

具体的なテーマとしては，遠隔操縦システムやバーチャルリアリティなど， 人と機械とが相互作用するようなシステムの研究， ロボットハンドによる把持操りや人の手の機能解析などのマニピュレーションに関する研究， 飛行船ロボット，移動ロボット，無人走行車両，農業ロボット，自動車のアクティブ制御， 自動運転・隊列走行制御など一連の移動ロボットや車両に関する研究を行っています．