神戸大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 複雑系機械工学分野

准教授 深尾隆則

研究助成・プロジェクト


競争的資金(参加プロジェクト)

  • NEDO エネルギーITS推進事業,平成20〜24年度
    協調走行(自動運転)に向けた研究開発
    自動運転・隊列走行の制御モデルおよびシミュレータの設計

  • 経済産業省 戦略的基盤技術高度化支援事業,平成19〜21年度
    新産業創造研究機構
    高度通信サービス技術とリアルタイム映像解析技術を用いた産業用ロボット向け機能安全システ\ ム機構の開発

  • 経済産業省 地域新生コンソーシアム研究開発事業,平成17〜18年度
    国際レスキューシステム研究機構
    RT応用メッシュネットセンサによるユビキタス防災・防犯システム

科学研究費

  • 科学研究費若手研究(A),平成17〜19年度
    自律型飛行船ロボットによるレスキュー活動支援システムに関する研究

  • 科学研究費萌芽研究,平成15〜16年度
    カメラ運動による連続画像からの実時間3次元構造復元における収束性に関する研究

  • 科学研究費奨励研究(A),平成11〜12年度
    H∞制御機構と適応制御機構を有するアクティブ制御系設計法の開発

研究助成金

  • セコム科学技術振興財団,平成20〜23年度
    自律型飛行船ロボットを用いた自動情報収集・提示システムの構築

  • 川西記念新明和教育財団,平成18年度
    飛行船ロボットによるレスキュー活動支援のための三次元レーザスキャン技術に関する研究

  • メカトロニクス技術高度化財団研究助成,平成17〜18年度
    自動車の運動性能向上のためのアクティブ制御に関する研究

  • 関西エネルギー・リサイクル科学研究振興財団研究助成,平成17年度
    飛行船ロボットによる被災地の画像情報収集と提示システムに関する研究

  • 神戸大学若手教員研究支援,平成17年度
    人間環境の安全性と快適性に関する研究プロジェクト, レスキュー活動支援のための三次元レーザースキャン技術に関する研究,

  • 立石科学技術振興財団研究助成,平成12年度
    状況変化に対応可能なアクティブステアリング技術に関する研究

  • 倉田記念科学技術振興会奨励金,平成11年度
    マルチエージェント環境における自律移動ロボットの知能化に関する研究

  • 栢森情報科学振興財団研究助成,平成11年度
    ベイジアンネットワークを用いた知能ロボットの階層的学習法に関する研究

  • マツダ財団研究助成,平成10年度
    H∞制御と適応制御によるハイブリッド制御系設計法の開発とアクティブサスペンションへの応用

  • 稲盛財団助成金,平成10年度
    歩行運動における多様性のモデル化と歩行ロボットによる実証・応用についての研究

その他

  • 文部科学省長期在外研究員,平成14年7月〜15年7月
    移動ロボットの能動視覚による自律制御に関する研究,
    Robotics Institute, Carnegie Mellon University(アメリカ合衆国)

  • 京都大学後援会,平成10年度,海外派遣

  • 財団法人 矢崎科学技術振興記念財団,平成9年度 国際交流助成