平野 慎也，羅 志偉，加藤 厚生，
イモムシ型探索ロボットの開発，
日本ロボット学会誌，vol.24, no.7, pp.838-844, Oct. 2006
小田島 正，羅 志偉，
階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系における行動規範型歩行制御，
日本ロボット学会誌，vol.24, no.6, pp.766-773, Sep. 2006
M.Onishi, T.Odashima, Zhiwei Luo, S.Hosoe,
An Immersion-Type 3D Dynamic Simulation Environment for Eeveloping Human Interactive Robot Systems,
Systems and Computers in Japan, vol.37, no.10, pp.47-57, Sep. 2006
M.Svinin, I.Goncharenko, Zhiwei Luo, S.Hosoe,
Reaching Movements in Dynamic Environments:How Do We Move Flexible Objects?,
IEEE Transactions on Robotics, vol.22, no.4, pp.724-739, Aug. 2006
高木 賢太郎，中坊 嘉宏，羅 志偉，向井 利春，
IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析，
システム制御情報学会論文誌，vol.19, no.8, pp.319-326, Aug. 2006
田原 健二，羅 志偉，有本 卓，
筋肉の非線形特性を考慮した冗長多関節筋骨格システムのリーチング動作，
システム制御情報学会論文誌，vol.19, no.8, pp.301-308, Aug. 2006
M.Onishi, T.Odashima, Zhiwei Luo,
Cognitive Integrated Motion Generation for Environmental Adaptive Robots,
Electrical Engineering in Japan, vol.156, no.3, pp.62-70, June 2006
天野 真輝，羅 志偉，細江 繁幸，
時間遅れを有するネットワーク結合動的システムのグラフ構造と同期条件，
システム制御情報学会論文誌，vol.19, no.6, pp.241-249, June 2006
G.Nishida, M.Yamakita, Zhiwei Luo,
Field Port-Lagrangian Representation of Conservation Laws for Variational Symmetries,
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision & Control, pp.5875-5881, Dec. 2006
T.Mukai, M.Onishi, S.Hirano, Zhiwei Luo,
Development of Soft Areal Tactile Sensors for Human-Interactive Robots,
Proceedings of the 5th IEEE Conference on Sensors 2006, pp.831-834, Oct. 2006
T.Rokusho, M.Yamakita, S.Hirano, Zhiwei Luo,
Landing Control of Acrobat Robot by RHC - Experimental Evaluation -,
Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.4808-4813, Oct. 2006
G.Nishida, H.Nakamura, Zhiwei Luo,
Analysis of System Structure around Degenerate Critical Points,
Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.2386-2389, Oct. 2006
T.Odashima, M.Onishi, K.Tahara, K.Takagi, F.Asano, Y.Kato, H.Nakashima, Y.Kobayashi, T.Mukai, Zhiwei Luo, S.Hosoe,
A Soft Human-Interactive Robot RI-MAN,
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(Video), Oct. 2006
F.Asano, Zhiwei Luo,
On Energy-Efficient and High-Speed Dynamic Biped Locomotion with Semicircular Feet,
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5901-5906, Oct. 2006
K.Takagi, M.Yamamura, Zhiwei Luo, M.Onishi, S.Hirano, K.Asaka, Y.Hayakawa,
Development of a Rajiform Swimming Robot using Ionic Polymer Artificial Muscles,
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1861-1866, Oct. 2006
K.Tahara, Zhiwei Luo, S.Arimoto,
On Control Mechanism of Human-Like Reaching Movements with Musculo-Skeletal Redundancy,
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1402-1409, Oct. 2006
M.Svinin, I.Goncharenko, Zhiwei Luo, S.Hosoe,
Modeling of Human-Like Reaching Movements in the Manipulation of Flexible Objects,
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.549-555, Oct. 2006
T.Odashima, Zhiwei Luo,
Self-Localization for Subsystems in Modular Structured Multi-Legged Robot,
Proceedings of the 9th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.573-578, Sep. 2006
G.Nishida, M.Yamakita, Zhiwei Luo,
Global Boundary Connection of Stokes-Dirac Structures for Morse-Smale Flows on Compact Manifolds,
Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.515-520, July 2006
G.Nishida, M.Yamakita, Zhiwei Luo,
Virtual Lagrangian Construction Method for Infinite Dimensional Systems with Homotopy Operators,
Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, pp.51-56, July 2006
M.Yamamura, K.Takagi, Zhiwei Luo, K.Asaka, Y.Hayakawa, M.Onishi, S.Hirano,
An Autonomous Ray-Like Swimming Robot with IPMC Artificial Muscle,
Proceedings of the Third Conference on Artificial Muscles - A Nanobiotechnology Research :The Perspective of Artificial Muscles -, May 2006
K.Takagi, Y.Nakabo, Zhiwei Luo, K.Asaka,
A Distributed Circuit Model for IPMC's Electrical Impedance,
Proceedings of the Third Conference on Artificial Muscles - A Nanobiotechnology Research :The Perspective of Artificial Muscles -, May 2006
M.Svinin, I.Goncharenko, Zhiwei Luo, S.Hosoe,
Modeling of and Experiments with Skillful Movements in Dynamic Environments,
Proceedings of the Third Conference on Artificial Muscles - A Nanobiotechnology Research :The Perspective of Artificial Muscles -, May 2006
K.Tahara, Zhiwei Luo, S.Arimoto,
On Control Strategy of A Redundant Musculo-Skeletal Arm System,
Proceedings of the Third Conference on Artificial Muscles - A Nanobiotechnology Research :The Perspective of Artificial Muscles -, May 2006
Y.Nakabo, K.Takagi, T.Mukai, Zhiwei Luo, K.Asaka,
Snake-like Swimming Artificial Muscle -A Bio-Mimetic Soft Robot-,
Proceedings of the Third Conference on Artificial Muscles - A Nanobiotechnology Research :The Perspective of Artificial Muscles -, May 2006
M.Yamakita, A.Sera, N.Kamamichi, K.Asaka, Zhiwei Luo,
Integrated Design of IPMC Actuator/Sensor,
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1834-1839, May 2006
N.Kamamichi, M.Yamakita, K.Asaka, Zhiwei Luo,
A Snake-like Swimming Robot Using IPMC Actuator/Sensor,
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1812-1817, May 2006
K.Tahara, Zhiwei Luo, R.Ozawa, J.H.Bae, S.Arimoto,
Bio-Mimetic Study on Pinching Motions of A Dual-Finger Model with Synergistic Actuation of Antagonist Muscles,
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.994-999, May 2006
K.Takagi, Y.Nakabo, Zhiwei Luo, T.Mukai, M.Yamamura, Y.Hayakawa,
An Analysis of Increase of Bending Response in IPMC Dynamics Given Uniform Input,
Proceedings of SPIE Vol.6168, pp.616814-1-61684-12, March 2006
K.Akiyama, Zhiwei Luo, M.Onishi, S.Hosoe,
Restoration of Degraded Moving Image for Predicting a Moving Object,
Proceedings of the First International Conference on Computer Vision Theory and Applications, pp.72-79, Feb. 2006
S.Hirano, A.Kato, Zhiwei Luo,
Development of An Inchworm-type Searching Robot,
Proceedings of the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Feb. 2006
Zhiwei Luo,
On Biomimetic Robotics,
International Symposium on Advanced Robotics and Machine Intelligence, 2006 (Invited Talk)
伊藤 理貴，水野 直樹，伊藤 雅則，光畑 幸史，小田島 正，羅 志偉，
ロボットプログラミング用グラフィカルシミュレーションシステムの開発，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1269-1270, Dec. 2006
田原 健二，有本 卓，羅 志偉，吉田 守夫，
拇指ロボットの3 次元回転接触を利用した"Blind Touching"の実現，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1174-1175, Dec. 2006
向井 利春，大西 正輝，小田島 正，平野 慎也，羅 志偉，
人と接するロボット"RI-MAN"の触覚システム開発，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1170-1171, Dec. 2006
小田島 正，田原 健二，羅 志偉，
人を抱え上げるロボットに求められる機構上の工夫とその実装，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1168-1169, Dec. 2006
大西 正輝，小田島 正，向井 利春，羅 志偉，
人と接するロボットRI-MANによる抱き上げ動作の実現，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1166-1167, Dec. 2006
伊藤 寿典，大西 正輝，小田島 正，羅 志偉，加藤 厚生，
人と接するソフトロボットRI-MANの没入型三次元動力学シミュレータの開発，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1164-1165, Dec. 2006
小林 祐一，大西 正輝，細江 繁幸，中島 弘道，羅 志偉，
人と接するロボットRI-MANのための認識・行動調停法，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1160-1161, Dec. 2006
平野 慎也，小田島 正，大西 正輝，田原 健二，高木 賢太郎，向井 利春，羅 志偉，
人と接するソフトロボット"RI-MAN"のための複合階層型分散制御ネットワークの構築，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1158-1159, Dec. 2006
羅 志偉，
優しいRI-MANの環境適応機能創生，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1156-1157, Dec. 2006
中土井 隼人，瀬良 暁雄，山北 昌毅，安積 欣志，羅 志偉，
電気的干渉を考慮したIPMCアクチュエータセンサ併合系の構築，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.185-186, Dec. 2006
高木 賢太郎，中坊 嘉宏，羅 志偉，安積 欣志，
イオンドーピングによるIPMCアクチュエータの電気インピーダンス変化について，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.177-178, Dec. 2006
林 健志，浅野 文彦，羅 志偉，平野 慎也，加藤 厚生，
パラメータ励振による高効率2脚歩行ロボットの制御実験，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.21-22, Dec. 2006
浅野 文彦，羅 志偉，
冗長系による劣駆動仮想受動歩行について，
第7回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1-2, Dec. 2006
小林 祐一，大西 正輝，細江 繁幸，中島 弘道，羅 志偉，
人と接するロボットRI-MANの認識・行動調停法のための人間-ロボット対話のモデル化，
HAIシンポジウム2006，pp.1D-2-1-1D-2-6, Dec. 2006
高木 賢太郎，羅 志偉，
圧電素子を用いた受動的制振のためのモデル化とパラメータ同定，
第49回自動制御連合講演会講演論文集，pp.SU8-3-6-1-SU8-3-6-4, Nov. 2006
西田 豪，山北 昌毅，羅 志偉，
Field-port-Lagrange 系における非可逆なエネルギー流の一般化，
第49回自動制御連合講演会講演論文集，pp.SU8-3-5-1-SU8-3-5-6, Nov. 2006
田原 健二，有本 卓，羅 志偉，関本 昌紘，
“仮想バネ・ダンパー仮説”に基づいた筋内力と手先粘性の関係に関する考察，
第49回自動制御連合講演会講演論文集，pp.SU8-3-4-1-SU8-3-4-2, Nov. 2006
山村 雅紀，羅 志偉，早川 義一，
仮想拘束を用いた劣駆動システムの適応制御，
第49回自動制御連合講演会講演論文集，pp.SU8-3-3-1-SU8-3-3-4, Nov. 2006
原田 祐志，羅 志偉，浅野 文彦，田地 宏一，宇野 洋二，
仮想拘束を用いた二足歩行ロボットの動的制御，
第49回自動制御連合講演会講演論文集，pp.SU8-3-2-1-SU8-3-2-4, Nov. 2006
浅野 文彦，羅 志偉，
2脚動歩行における半円足のエネルギー損失に対する効果，
第49回自動制御連合講演会講演論文集，pp.SU8-3-1-1-SU8-3-1-4, Nov. 2006
高木 賢太郎，田原 健二，伊東 保志，三田 勝己，羅 志偉，
特異値分解法を用いた筋力と筋音の時間応答解析，
第21回生体・生理工学シンポジウム論文集，pp.355-358, Nov. 2006
羽田 靖史，平野 慎也，川端 邦明，羅 志偉，嘉悦 早人，浅間 一，
機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築，
第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.339-340, Sep. 2006
小田島 正，羅 志偉，
モジュール構造を持つ多脚歩行系におけるサブシステムの自己位置同定，
第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.177-180, Sep. 2006
大西 正輝，小田島 正，向井 利春，羅 志偉，
RI-MANの身体認知機能の構築，
第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.75-78, Sep. 2006
小田島 正，大西 正輝，田原 健二，向井 利春，平野 慎也，羅 志偉，
人間と接するロボットRI-MANの開発，
第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.71-74, Sep. 2006
西田 豪，中村 文一，山下 裕，羅 志偉，
Stokes-Dirac構造と指数定理，
第35回制御理論シンポジウム資料，pp.391-396, Sep. 2006
西田 豪，中村 文一，山下 裕，羅 志偉，
弱制御Lyapunov関数を用いた非線形系の漸近安定化可能性，
第35回制御理論シンポジウム資料，pp.63-66, Sep. 2006
田原 健二，羅 志偉，小澤 隆太，裵 芝薫，有本 卓，
筋骨格冗長指モデルによるピンチング動作の実現，
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3C17, Sep. 2006
小田島 正，羅 志偉，
分散型多脚歩行系における脚モジュールの自己位置同定，
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2F24, Sep. 2006
浅野 文彦，羅 志偉，
足のころがり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行，
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1F22, Sep. 2006
林 健志，浅野 文彦，羅 志偉，平野 慎也，加藤 厚生，
パラメータ励振による高効率2脚歩行ロボットの開発，
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1F14, Sep. 2006
高木 賢太郎，釜道 紀浩，羅 志偉，安積 欣志，
バッキーゲルアクチュエータの電気インピーダンス，
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1A23, Sep. 2006
釜道 紀浩，山北 昌毅，安積 欣志，向井 利春，羅 志偉，
バッキーゲル素子のセンサ機能の検証，
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1A22, Sep. 2006
西田 豪，羅 志偉，山北 昌毅，
コンパクト多様体上のエネルギー平衡の解析，
第6回 制御部門大会 資料Vol.2，pp.923-928, June 2006
西田 豪，羅 志偉，山北 昌毅，
保存則のポート表現による変分対称性崩壊の境界検出，
第6回 制御部門大会 資料Vol.2，pp.917-922, June 2006
浅野 文彦，羅 志偉，
エネルギー効率に優れた歩行メカニズムを求めて，
第6回 制御部門大会 資料Vol.1，pp.65-68, May 2006
Luo, Shigeyuki Hosoe, and Masami Ito
Ch.16 Biomimetic and Biologically Inspired Control
BIOMIMETICS:Biologically Inspired Technologies（出願中：特願2006-148152,2006）
釜道 紀浩，羅 志偉，山北 昌毅，安積 欣志
センサ機能付き統合型ソフトアクチュエータ
（出願中：特願2006-148152）