羅 志偉，細江 繁幸，天野 真輝
ネットワーク結合システムのグラフ構造と動的挙動
計測と制御，vol.46, no.11, pp.847-852, Nov. 2007解説
G.Nishida, M.Yamakita, ZhiweiLuo
Virtual Lagrangian Construction Method for Infinite-Dimensional Systems with Homotopy Operators
Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol.366/2007, pp.75-86, Oct. 2007
羅 志偉
人に優しい介護支援用ロボットの設計と制御
システム／制御／情報，vol.51, no.10, pp.458-463, Oct. 2007解説
Y.Yin, S.Hosoe, Zhiwei Luo
A mixed logic dynamical modeling formulation and optimal control of intelligent robots
Optimization and Engineering, vol.8, no.3, pp.321-340, Sep. 2007
秋山 圭，羅 志偉，大西 正輝，細江 繁幸
運動物体予測を用いた劣化動画像復元
電気学会論文誌C，vol.127, no.7, pp.1089-1098, July 2007
浅野 文彦，羅 志偉，
半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行-(II)性能解析と冗長モデルへの拡張-
日本ロボット学会誌，vol.25, no.4, pp.578-588, May 2007
浅野 文彦，羅 志偉，
半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行-(I)コンパス型モデルの駆動力学-
日本ロボット学会誌，vol.25, no.4, pp.566-577, May 2007
小田島 正，大西 正輝，田原 健二，向井 利春，平野 慎也，羅 志偉，細江 繁幸
抱え上げ動作による移乗作業を目的とした介護支援ロボット研究用プラットフォーム"RI-MAN"の開発と評価
日本ロボット学会誌，vol.25, no.4, pp.554-565, May 2007
N.Kamamichi, M.Yamakita, T.Kozuki, K.Asaka, Zhiwei Luo
Doping effects on robotic systems with ionic polymer-metal composite actuators
Advanced Robotics, vol.21, no.1-2, pp.65-85, 2007
Nagano, A., Komura, T., Fukashiro, S.,
Optimal coordination of maximal-effort horizontal and vertical jump motions - a computer simulation study -.
BioMedical Engineering OnLine 6, 2007
Nagano, A., Yoshioka, S., Komura, T., Fukashiro, S.,
Influence of the fascicle length and physiological cross-sectional area of m. soleus on ankle joint kinetics.
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Yoshioka, S., Nagano, A., Himeno, R., Fukashiro, S.,
Biomechanical evaluation of the kinematics and the minimum peak joint moments during sit-to-stand movements.
BioMedical Engineering OnLine 6, 26, 2007
長野明紀, 吉岡伸輔, 深代千之
手部の触覚情報が準静的立位状態の 姿勢動揺に及ぼす影響.
バイオメカニクス研究, 2007
長野明紀, 吉岡伸輔, 深代千之
筋腱複合体のアーキテクチャーと機能との関係.
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深代千之, 長野明紀, 吉岡伸輔
コンピューターシミュレーションで身体 運動のメカニズムを探る.
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M.Yoshida, S.Arimoto, J.H.Bae, Zhiwei Luo,
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M.Okumura, Zhiwei Luo,
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G.Nishida, M.Yamakita, Zhiwei Luo,
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G.Nishida, M.Yamakita, Zhiwei Luo
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F.Asano, Zhiwei Lu,
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F.Asano, T.Hayashi, Zhiwei Luo, S.Hirano, A.Kato
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Y.Harata, F.Asano, Zhiwei Luo, K.Taji, Y.Uno
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N.Kamamichi, M.Yamakita, K.Asaka, Zhiwei Luo, T.Mukai
Experimental Verifications on Control and Sensing of Bucky Gel Actuator/Sensor,
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Time-Varying Port-Representation of Dissipative Structures with Gauge Transformations,
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H.Nakadoi, A.Sera, M.Yamakita, K.Asaka, Zhiwei Luo, K.Ito
Integrated Actuator-Sensor System on Patterned IPMC Film : Consideration of Electoric Interference,
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M.Onishi, Zhiwei Luo, T.Odashima, S.Hirano, K.Tahara, T.Mukai
Generation of Human Care Behaviors by Human-Interactive Robot RI-MAN,
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation(Video), April 2007
F.Asano, Zhiwei Luo
The Effect of Semicircular Feet on Energy Dissipation by Heel-strike in Dynamic Biped Locomotion,
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F.Asano, Zhiwei Luo
Dynamic Analyses of Underactuated Virtual Passive Dynamic Walking,
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K.Tahara, S.Arimoto, Zhiwei Luo, M.Yoshida
On Control for "Blind Touching" by Human-Like Thumb Robots,
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Nagano, A., Komura, T., Yoshioka, S., Fukashiro, S.
Experimental and simulation studies on the biomechanics of leg motions.
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Nagano, A., Yoshioka, S., Hay, D.C., Fukashiro, S.,
The effects oflight self-finger touch on postural sway.
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Yoshioka, S., Nagano, A., Hay, D.C., Himeno, R., Fukashiro, S.,
Minimum joint moments of each lower extremity joint during sit-to-standtask.
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K.Takagi, Y.Nakabo, Zhiwei Luo, K.Asaka
On a Distributed Parameter Model for Electrical Impedance of Ionic Polymer
Proceedings of: Proceedings of SPIE Vol.6524:pp.652416-1-652416-8, 2007
Shum, H.P.H., Komura, T., Nagano, A.,
Automatic evaluation of boxing techniques from captured shadow boxing data.
Proceedings of: 21th Congress of International Society of Biomechanics p. 277, 2007
小林 祐一，大西 正輝，細江 繁幸，羅 志偉
Petri-netを用いた人と接するロボットのための並列タスク設計法
第8回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1242-1243, Dec. 2007
平野 慎也，大西 正輝，向井 利春，羅 志偉，細江 繁幸
人と接するソフトロボットのための反射を考慮した階層型ネットワーク，
第8回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.1240-1241, Dec. 2007
吉田 守夫，有本 卓，羅 志偉，
柔軟な指先を有するロボット指一対によるスピニングを許した重力下での3次元ピンチング，
第8回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.683-684, Dec. 2007
浅野 文彦，羅 志偉，
衝突姿勢拘束を考慮した動的歩容の漸近安定性，
第8回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.259-260, Dec. 2007
高木 賢太郎，長田 高明，安積 欣志，羅 志偉，
応力緩和現象を考慮したIPMCアクチュエータの線形分布定数モデル，
第8回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集，pp.225-226, Dec. 2007
長田 高明，高木 賢太郎，早川 義一，羅 志偉，
IPMCアクチュエータの応力緩和現象を考慮した状態空間モデル，
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM論文集，633, Sep. 2007
高木 賢太郎，釜道 紀浩，B.Stoimenov，安積 欣志，羅 志偉，向井 利春，
IPMCセンサの周波数応答特性II: モデルによる検討，
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3I14, Sep. 2007
釜道 紀浩，B.Stoimenov，高木 賢太郎，安積 欣志，向井 利春，羅 志偉，
IPMCセンサの周波数応答特性I: 電圧/電流計測の実験的検証，
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3I13, Sep. 2007
吉田 守夫，有本 卓，J.H.Bae，羅 志偉，
転がり拘束を介した不動化のためのTestbed Problem，
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2M17, Sep. 2007
吉田 守夫，有本 卓，羅 志偉，
2本指ロボットによるピンチングに関係する3次元転がり拘束の導出，
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2M12, Sep. 2007
田原 健二，有本 卓，関本 昌紘，吉田 守夫，羅 志偉，
柔軟拇指ロボットを用いた繰返し学習による接触力・位置の同時軌道追従制御，
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2M11, Sep. 2007
浅野 文彦，羅 志偉，
上体を有する劣駆動2 脚ロボットの動歩行解析－股関節二分機構を用いた高効率動歩行の実現－，
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1G31, Sep. 2007
小林 祐一，大西 正輝，細江 繁幸，羅 志偉，
人と接するロボットのための認識・対話設計法－Petri-netと最適制御からのアプローチ，
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1E36, Sep. 2007
永野 洋平，羅 志偉，大西 正輝，
人間と接するロボットの安全安心な設計と動作評価方式，
第17回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.481-484, Aug. 2007
奥山 裕司，羅 志偉，
受動性を有するロボットの介在インピーダンス遠隔制御，
第17回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，pp.477-480, Aug. 2007
原田 祐志，浅野 文彦，羅 志偉，田地 宏一，宇野 洋二，
膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集，pp.1P1-F02(1)-1P1-F02(4), May 2007
浅野 文彦，羅 志偉，
力学的エネルギー平衡に基づく漸近安定歩容生成，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集，pp.1P1-E04(1)-1P1-E04(4), May 2007
浅野 文彦，羅 志偉，
半円足形状の非対称性とその歩行性能に対する効果，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集，pp.1P1-E03(1)-1P1-E03(4), May 2007
浅野 文彦，羅 志偉，
力学的エネルギーサイクルの観点から見た受動膝関節の存在意義，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演論文集，pp.1P1-E02(1)-1P1-E02(4), May 2007
浅野 文彦，羅 志偉，
仮想受動歩行の駆動力学と特異点問題について，
第12回ロボティクスシンポジア予稿集，pp.202-207, March 2007
西田 豪，榎本 隆二，羅 志偉，
偏微分制御理論とその応用，
第7回制御部門大会，pp.81-2-5-1-81-2-5-6, March 2007
吉岡伸輔, 長野明紀,
身体運動のさらなる理解のためのコンピュータシ ミュレーションの手法.
第３４回東京体育学会, 2007
羅 志偉
ヒトに優しい介護支援ロボットの設計と評価
FIT2007 第6回情報科学技術フォーラム, 2007 招待講演
Gou Nishida, Masaki Yamakita, Zhiwei Luo
Virtual Lagrangian Construction Method for Infinite-Dimensional Systems with Homotopy Operators
Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006 pp 75-86, Part of the Lecture Notes in Control and Information Sciences book series (LNCIS, volume 366)
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007