F.Asano, Zhiwei Luo,
Energy-efficient and High-speed Dynamic Biped Locomotion Based on Principle of Parametric Excitation，
IEEE Transactions on Robotics, Vol. 24, No. 6, pp. 1289-1301, Dec. 2008
浅野 文彦，羅 志偉,
股関節二分機構を用いて上体を付加した劣駆動2脚ロボットの動歩行解析,
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.8, Nov. 2008
田原 健二，有本 卓，吉田 守夫，羅 志偉,
柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用したProprioceptive Touching,
計測自動制御学会論文集，vol.44, no.6, pp.532-540, June 2008
浅野 文彦，羅 志偉，山北 昌毅，
Rimless Wheelの安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成，
日本ロボット学会誌，vol.26, no.4, pp.351-362, May 2008
T.Mukai, M.Onishi, T.Odashima, S.Hirano, Zhiwei Luo，
Development of the Tactile Sensor System of a Human-Interactive Robot "RI-MAN",
IEEE Transactions on Robotics, vol.24, no.2, pp.505-512, April 2008
大西 正輝，小田島 正，田原 健二，平野 慎也，向井 利春，羅 志偉，細江 繁幸，
人体を外側から扱うロボットの設計－人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見－，
日本ロボット学会誌，vol.26, no.3, pp.247-250, April 2008
大西 正輝，小田島 正，向井 利春，羅 志偉，
触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現，
計測自動制御学会論文集，vol.44, no.1, pp.78-85, Jan. 2008
田原 健二，羅 志偉，小澤 隆太，有本 卓,
2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作,
日本ロボット学会誌，vol.26, no.1, pp.57-67, Jan. 2008
Yuichi Kobayashi, Masaki Onishi, Shigeyuki Hosoe, Zhiwei Luo
Behavior Design of A Human-interactive Robot through Parallel Tasks Optimization
Proc. of the 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008), Nov. 2008
Tomoaki Iwata, Akinori Nagano, Zhiwei Luo
RECOVERY OF POSTURAL SWAY AFTER STATIC STRETCH OF THE ANKLE JOINT
North American Congress on Biomechanics 2008, Aug. 2008
F.Asano, Zhiwei Luo
Pseudo Virtual Passive Dynamic Walking and Effect of Upper Body as Counterweight
Proceedings of the IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep. 2008
F.Asano, Zhiwei Luo
Efficiency and Symmetry of Ballisitic Gait
Proceedings of the IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep. 2008
T.Osada, K.Takagi, Y.Hayakawa, Zhiwei Luo, K.Asaka
State Space Modeling of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators based on Electrostress Diffusion Coupling Theory
Proceedings of the IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep. 2008
H.Suzuki, M.Yamakita, Zhiwei Luo, S.Hirano
Falling-down Avoidance Control for Acrobat Robot by Q-Learning with Function Approximation,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2008, Aug. 2008
K.Takagi, K.Asaka, G.Nishida, Y.Nakabo, Zhiwei Luo
Distributed Impedance Model of Ionic Polymer-Metal Composite Actuators
Advances in Science and Technology Vol. 61, pp.157-162, Sep. 2008
T.Honjo, Zhiwei Luo, A.Nagano
Parametric Excitaion of a Biped Robot as an Inverted Pendulum
Proceedings of IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep. 2008
S.Kishi, Zhiwei Luo, A.Nagano, M.Okumura, Y.Nagano, Y.Yamanaka
On NIRS-based BRI for a Human-Interactive Robot RI-MAN
Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems, Sep. 2008
G.Nishida, K.Takagi, B.Maschke, Zhiwei Luo
Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Representation of Ionic Polymer-Metal Composite
Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control, pp.2300-2305, Jul.2008
M.Yoshida, S.Arimoto, Zhiwei Luo
Modeling and Control of 3-D pinching in Full Variables by Soft Fingers under Non-holonomic Constraints
8th World Congress on Computational Mechanics & 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineeering, Jul. 2008
K.Akiyama, Zhiwei Luo, M.Onishi, S.Hosoe, K.Taji, Y.Uno
Video Restoration with Motion Prediction Based on the Multiresolution Wavelet Analysis
Neural Information Processing(Proceedings of the ICONIP 2007-14th International Conference on Neural Information Processing), vol.4985, no.2, pp.77-86, Jun. 2008
K.Tahara, S.Arimoto, M.Sekimoto, M.Yoshida, Zhiwei Luo
On Iterative Learning Control for Simultaneous Force/Position Trajectory Tracking by using a 5 D.O.F. Robotic Thumb under Non-Holonomic Rolling Constraints,
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2611-2616, May 2008
F.Asano, Zhiwei Luo
Underactuated Virtual Passive Dynamic Walking with an Upper Body
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2441-2446, May 2008
M.Yoshida, S.Arimoto, Zhiwei Luo
Three-Dimensional Object Manipulation by Two Robot Fingers with Soft Tips and Minimum D.O.F,
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1615-1621, May 2008
F.Asano, Zhiwei Luo
Asymptotic Stability of Dynamic Bipedal Gait with Constraint on Impact Posture
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1246-1251, May 2008
K.Takagi, N.Kamamichi, B.Stoimeov, K.Asaka, T.Mukai, Zhiwei Luo
Frequency response characteristics of IPMC sensors with current/voltage measurements
Proceedings of SPIE Vol.6927, pp.692724-1-692724-10, Mar. 2008
Y.Kobayashi, M.Onishi, S.Hosoe, Zhiwei Luo
Behavior Design of Human-interactive Robot by Stochastic Petri-net and Optimal Control
Proceedings of the IEEE SMC International Conference on Distributed Human-Machine Systems 2008, pp.69-76, Mar. 2008
Y.Itoh, K.Tahara, K.Takagi, M.Yoshida, Zhiwei Luo, K.Akataki, K.Mita
Amplitude properties of mechanomyogram with stimulation intensity during single twitch contraction produced by electrical stimulation,
Proceedings of the International Symposium on Biological and Physiological Engineering / The 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, pp.94-95, Jan. 2008
Haiwei Dong, Zhiwei Luo
Sparsing of Information Matrix for Practical Application of SLAM for Autonomous Robots
Distributed Autonomous Robotic Systems, 2008
奥山 裕司，羅 志偉
受動性を有するロボットの介在インピーダンス遠隔制御
第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
柏原 裕美，長野 明紀，羅 志偉
超分散非平衡システムの分子動力学，
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2008 講演論文集，pp.243-246，Nov．2008
董 海巍，Zhiwei Luo
SLAM of Multi-Robot System Considering Its Network Topology
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2008 講演論文集，pp.247-248，Nov．2008
村山 暢，長野明紀，羅志偉
超分散システムにおける情動伝播のネットワークモデルと安定性解析
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2008 講演論文集，pp.249-250，Nov．2008
高木 賢太郎，田原 健二，吉田 守夫，伊東 保志，三田 勝己，羅 志偉
等尺性単収縮における筋力・筋音応答の線形状態空間モデル同定
第23回生体・生理工学シンポジウム，Sep. 2008
羅 志偉，長野 明紀
神戸大学 羅・長野研究室のRT－高齢者の介護支援用ロボットの制御技術－，－高齢者の介護支援用ロボットの設計・評価技術－
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3M3-01, Sep. 2008
浅野 文彦，羅 志偉
遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3B1-05, Sep. 2008
岩田 知晃，長野 明紀，羅 志偉
ストレッチが姿勢制御に及ぼす影響に関する考察
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1I2-05, Sep. 2008
奥村 允，永井 潔，奥山 裕司，遠藤 洋亮，長野 明紀，羅 志偉
上肢協調作業のリハビリテーション支援用ロボットの研究開発
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3K2-06, Sep. 2008
奥山 裕司，羅 志偉
時間遅れを有するテレマニピュレーションシステムの介在インピーダンス制御の受動性に関する考察
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3C3-03, Sep. 2008
岸 悟志，奥村 允，山中 優希，永野 洋平，長野 明紀，横田 康成，羅 志偉
RI-MANの動作制御を行うNIRSを用いたBRIシステムの構築
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3L3-04, Sep. 2008
永野 洋平，長野 明紀，羅 志偉
介護支援用ロボットシステムの動力学シミュレーション
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3K1-06, Sep. 2008
西村 直人，長野 明紀，羅 志偉
ロボット分散制御のための適応通信方式
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3O2-05, Sep. 2008
則武 悠人，長野 明紀，羅 志偉
足圧中心の視覚フィードバックが姿勢制御に与える影響と短期学習効果
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3K3-03, Sep. 2008
林 健志，金子 和晃，浅野 文彦，羅 志偉，平野 慎也，加藤 厚生
パラメータ励振原理に基づくカウンターウエイトを使用した2脚動歩行機の開発と実験検証
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1O1-03, Sep. 2008
本城 豊之，長野 明紀，羅 志偉
倒立振子のパラメータ励振原理による動歩行制御
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1O3-03, Sep. 2008
三谷 隆弘，林 健史，長野 明紀，羅 志偉
逆問題解析を用いた面状触覚センサの柔軟性と感度に関する考察
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3L1-04, Sep. 2008
山中 優希，岡橋 さやか，押海 龍生，出水 朋子，遠藤 裕美，山本 麻木，酒井 弘美，長野 明紀，関 啓子，羅 志偉
バーチャル商店街を用いた高次脳機能評価システム
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3L3-02, Sep. 2008
Heiwei Dong，Zhiwei Luo
A Novel Information Matrix Sparsification Approach for Practical Implementation of SLAM
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2C2-01, Sep. 2008
吉田 守夫，有本 卓，田原 健二，羅 志偉
順序関係が無い鞍関節と柔軟な指先を有する2本指ロボットを用いた安定把持制御
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1E2-08, Sep. 2008
ARAKAWA Hiroshi;NAGANO Akinori*;YOSHIOKA Shinsuke;FUKASHIRO Senshi
Contribution of elastic energy and active state development to the mechanical work enhancement associated with countermovement.
第20回日本バイオメカニクス学会
吉岡 伸輔;長野 明紀*;深代 千之
椅子立ち上がり動作に必要とされる最小下肢筋力の推定
第20回日本バイオメカニクス学会
林 健志，金子 和晃，浅野 文彦，原田 祐志，平野 慎也，羅 志偉，加藤 厚
パラメータ励振原理に基づく２脚動歩行の実験的検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集，pp.1P1-B14(1)-1P1-B14(4), June 2008
浅野 文彦，羅 志偉
擬似仮想受動歩行とその性能－カウンターウェイトとしての上体の効果－
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集，pp.1P1-B08(1)-1P1-B08(4), June 2008
浅野 文彦，羅 志偉
弾道歩容の性能と対称性
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集，pp.1P1-B07(1)-1P1-B07(4), June 2008
西田 豪，山北 昌毅，羅 志偉
変分問題におけるStokes-Dirac構造とポート表現
第8回制御部門大会，pp.05241-1-05241-8, March 2008
羅 志偉
介護福祉ロボット工学の現状と課題
国際次世代ロボットフェア ICRT JAPAN 2008（基調講演）