浅野文彦,羅志偉,
遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行
日本ロボット学会誌，Vol. 27，No. 8，2009
Fumihiko Asano and Zhiwei Luo,
Asymptotically stable biped gait generation based on stability principle of rimless wheel
Robotica, Vol. 27, No. 6, pp. 949-958, Oct. 2009
Yuji Harata, Fumihiko Asano, Zhiwei Luo, Kouichi Taji and Yoji Uno,
Biped gait generation based on parametric excitation by knee-joint actuation
Robotica, published online as a first view by Cambridge University Press, March 17, 2009
小林 祐一,大西 正輝,細江 繁幸,羅 志偉,
人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ,
日本ロボット学会誌 Vol. 27, No. 10, 2009
K. Tahara, S. Arimoto, M. Sekimoto and Zhiwei Luo,
On control of reaching movements for musculo-skeletal redundant arm model,
Applied Bionics and Biomechanics, Vol.6, No.1, pp.57-72, 2009
Takeshi Hayashi, Fumihiko Asano, Zhiwei Luo, Akinori Nagano, Kazuaki Kaneko, KATO Atsuo,
Experimental Study of A Parametrically Excited Dynamic Bipedal Walker with Counterweights,
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 11 to 15, 2009 at St.Louis, MO, USA
Fumihiko Asano, Zhiwei Luo,
On Efficiency and Optimality of Asymmetric Dynamic Bipedal Gait,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May.2009
Haiwei Dong, Zhiwei Luo,Weidong Chen
Sparsing of Information Matrix for Practical Application of a Robot’s SLAM,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May.2009
Kentaro Takagi, Takaaki Osadaa, Kinji Asakac, Yoshikazu Hayakawa, Zhiwei Luo
Distributed parameter system modeling of IPMC actuators with the electro-stress diffusion coupling theory,
Proc. of SPIE Vol. 7287 72871Q-1, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2009, edited by Yoseph Bar-Cohen, Thomas Wallmersperger,2009
Zhiwei Luo,Mitani T., Nagano A
Development of a soft tactile sensor for RI-MAN based on inverse problem analysis
Proceedings of: 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, pp. 265-266,2009
太田憲, 梅垣浩二, 室伏広治，羅志偉
振子モデルによるハンマー投運動の解析
日本機械学会ジョイント・シンポジウム2009, 447−452．
永井潔, 奥村允, 遠藤洋亮, 奥山裕司, 長野明紀, 羅志偉
両手協調作業機能のリハビリテーション用ロボットシステムの開発
第53回システム制御情報学会研究発表講演会,5/20～22
則武悠人, 長野明紀, 羅志偉
姿勢維持課題における聴覚フィードバックの影響
第53回システム制御情報学会研究発表講演会,5/20～22
早野真理子, 長野明紀, 羅志偉
複数台ロボットによる協調型SLAM の構築
第53回システム制御情報学会研究発表講演会,5/20～22
羅志偉
群ロボット制御のグラフ理論,
第53回システム制御情報学会研究発表講演会,5/20～22招待講演
羅志偉
環境適応ロボットシステム,
日本知能情報ファジィ学会 2009,招待講演
酒井弘美, 岡橋さやか, 山本麻木, 出水朋子, 遠藤裕美, 山中優希, 押海龍生, 長野明紀, LUO Zhiwei, 関啓子
バーチャルリアリティ技術を用いた高次脳機能評価システムの開発
日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM) 2009年
山本 麻木, 岡橋 さやか, 出水 朋子, 遠藤 裕美, 酒井 弘美, 押海 龍生, 山中 優希, 長野 明紀, 関 啓子, 羅 志偉
バーチャル商店街を用いた高次脳機能評価システムの開発
全国回復期リハビリテーション病棟連絡協議会第13回研究大会, 2009年
長野 明紀, 本城豊之, 羅 志偉
パラメタ励振原理を用いた高効率な歩行動作のシミュレーション研究
第22回日本トレーニング科学会, 2009年
柏原 裕美, 長野 明紀, 羅 志偉
くりこみ群分子動力学を用いた気体・流体解析
第23回分子シミュレーション討論会, 2009
Haiwei Dong, Zhiwei Luo,
Sparsing of Information Matrix for Practical Application of SLAM for Autonomous Robots
(Springer出版)
Y Kobayashi,M Onishi,S Hosoe, Zhiwei Luo,
Behavior Design of a Human-Interactive Robot through Parallel Tasks Optimization
(Springer出版)
Zhiwei Luo, T Mitani, A Nagano,
Development of a soft tactile sensor for RI-MAN based on inverse problem analysis
(JSAEM出版)
Kentaro Takagi, Kinji Asaka, Gou Nishida, Yoshihiro Nakabo, Zhiwei Luo
Distributed Impedance Model of Ionic Polymer Metal Composite Actuators
Artificial Muscle Actuators using Electroactive Polymers(Trans Tech Publi-cations Inc出版), 2009
羅 志偉,
友だちロボットがやってくる,
(くもん出版)