K. Tahara, S. Arimoto, R. Ozawa and Zhiwei Luo,
Bio-mimetic Pinching Movements of a Musculo-Skeletal Dual Finger Model,
Advanced Robotics,Vol.25, No. 1-2, pp. 175-204, 2011
Takeshi Hayashi, Kazuaki Kaneko, Fumihiko Asano, Zhiwei Luo and Atsuo Kato,
Experimental Study of Dynamic Bipedal Walking Based on the Principle of Parametric Excitation with Counterweights,
Advanced Robotics,Vol.25, No. 1-2, pp.273-287, 2011
Fumihiko Asano and Zhiwei Luo,
Efficient dynamic bipedal walking using effects of semicircular feet,
Robotica, Vol. 29, Issue 3, pp. 351-365, 2011
Yuichi Kobayashi, Masaki Onishi, Shigeyuki Hosoe and Zhiwei Luo,
Multi-tasking Arbitration and Behaviour Design for Human Interactive Robots,
International Journal of Systems Science, 2011
Shinsuke Yoshioka, Akinori Nagano, Dean C Hay, Senshi Fukashiro,
The effect of bilateral asymmetry of muscle strength on the jumping height of squat jump: a computer simulation study,
Journal of Sports Sciences 29 (8), 867-877, 2011
酒井弘美, 長野明紀, 羅志偉, 関啓子,
バーチャルリアリティ技術を用いた高次脳機能評価システムの開発 -健常者での検討-,
神戸大学医学部保健学科紀要 26, 25-37, 2011
Haiwei Dong and Zhiwei Luo
Adaptive Control Scheme with Parameter Adaptation - From Human Motor Control to Humanoid Robot Locomotion Control,
4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2011
Haiwei Dong and Zhiwei Luo
Human factor affects eye movement pattern during riding motorcycle on the mountain
Proceedings of 1st International Workshop on Pervasive Eye Tracking and Mobile Eye-Based Interaction (PETMEI 2011), 17–21, pp. 27–32, 2011
Zhiwei Luo
On computational robotics
SiMCRT2011,International Workshop on Simulation and Modeling related to Computational Science and Robotics Technology 2011 Invited Talk
Haiwei Dong, Jianjun Meng and Zhiwei Luo
Real-time Estimation of Human’s Intended Walking Speed for Treadmill-style Locomotion Interfaces,
8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2011
Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
Modeling and Control of a Humanoid Robot Arm with Redundant Biarticular Muscle Torques,
2011 IASTED International Conference on Robotics, 2011
Shinsuke Yoshioka, Akinori Nagano, Dean C Hay, Senshi Fukashiro
The minimum required muscle force for a sit-to-stand task,
23rd Congress of International Society of Biomechanics, 2011
Ruan, M., Akinori Nagano, Senshi Fukashiro, Li, L.
Effects of stretch velocity and preactivation on muscle performance during stretch-shortening cycle - a simulation study
23rd Congress of International Society of Biomechanics, 2011
Toru Murayama, Akinori Nagano and Zhiwei Luo
Hybrid Control of Networked Multi-Vehicle System Considering Limitation of Communication Range
WASET, International Conference of Control, Automation, Robotics and Vision 2011
KASHIHARA Yumi, NAGANO Akinori, Zhiwei Luo
7. Renormalization molecular dynamics for micro fluid analysis
CBI/JSBi 2011 合同大会, 情報計算化学生物学会
HONJO Toyoyuki, HAYASHI Takeshi, NAGANO Akinori, Zhiwei Luo
Target trajectory design of parametrically excited inverted pendulum for efficient bipedal walking
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2011, World Academy of Science, Engineering and Technology, Venice, Italy
Zhiwei Luo
Development of Human Care Robots for Aging Society
2011 IPA(International Psychogeriatric Association) 15th International Congress, Plenary Talk
Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano,
Distributing Joint Torques to Muscle Forces for Robot Manipulator Control,
第２９回日本ロボット学会学術講演会, 9/7～9/9
本城豊之, 林健志，長野明紀, 羅志偉,
倒立振子のパラメータ励振原理による効率的な二足動的歩行のための目標軌道設計,
第21回インテリジェント・システム・シンポジウム, 9/1～9/2
加藤翔一, 長野明紀, 羅志偉,
人間の歩行意図推定と訓練システムの開発,
第21回インテリジェント・システム・シンポジウム, 9/1～9/2
巌和隆, 長野明紀, 羅志偉,
静止立位姿勢時の足首粘弾性の同定,
第21回インテリジェント・システム・シンポジウム, 9/1～9/2
村瀬友規, 長野明紀, 羅志偉,
近赤外光を用いた情動識別に関する研究,
第21回インテリジェント・システム・シンポジウム, 9/1～9/2
吉岡伸輔, 長野明紀, Hay, D.C., 深代千之,
立ち上がり動作を用いた筋力余裕度評価法（MEMS慣性センサを用いた筋力余裕度計の試作）,
第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
村山暢, 羅志偉, 長野明紀,
ネットワーク結合システムのハイブリッド制御,
電子情報通信学会 2011年度ニューロコンピューティング研究会, 7/25
羅志偉
動的身体運動の計測と解析
第38回日本臨床バイオメカニクス学会,教育研修講演,2011
羅志偉
高齢社会を豊かにする健康工学創生
電子情報通信学会2011年度ニューロンコンピューティング研究会招待講演,2011
羅志偉
高齢社会の健康を促すロボティクス研究開発
計測自動制御学会中部支部第１回静岡地区計測制御研究委員会講演会招待講演,2011
永井伸一, 村瀬友規，関啓子，長野明紀, 羅志偉
運動イメージに対する視覚的バイオフィードバックの効果
2011年度ニューロコンピューティング研究会, 7/25
施嫕, 川原靖弘，片桐祥雅, 羅志偉,
呼吸センシングの生理学的意義とその日常応用
第9回人間情報学会
Haiwei Dong, Zhiwei Luo,
Control strategies of human interactive robot under uncertain environments,
(INTECH出版)
ISBN: 978-953-307-842-7
長野明紀, 吉岡伸輔,
バイオメカニクス －人体運動の力学と制御－,
(Winter, D.A., 2009. Biomechanics and Motor Control of Human Movement (4th edition). John Wiley & Sons, Inc. の日本語訳)
ラウンドフラット, ISBN: 978-4-904613-13-9
羅 志偉
足首インピーダンスの測定方法
特願2011-219185, 2011年10月03日, 大学長, 特許5884221, 2016年02月19日特許権