イベント

公開イベントのご案内（講演会・オープンラボ等）

研究室見学

2020年5月16日（土）の午後13時より，オンライン研究室説明会を実施します．外部受験生等，参加をご希望の方は下記リンク先より申し込みをお願いします．問い合わせ等についてもリンク先で受け付けております．
オンライン説明会申し込みフォーム

研究室恒例行事

研究会

研究会はおよそ週１回の間隔で開催され、学生が研究の進み具合を報告します（各回３名程度）。今後の研究をより良いものにするために、教授陣や他の学生との深い議論を行ないます。発表を聞く側の学生も積極的に質疑を行うことで、ディスカッションする力を養います。

メカトロ演習

機械設計製作、電気回路、プログラミングの知識を修得する目的で、メカトロ演習を実施しています。本演習ではArduinoを教材として使用し、ハンダ付け、プログラミングなどの練習を行います。また最終課題として、2人1組のグループに分かれ自由な発想のもと１台のロボットを制作します。2015年度に製作したロボットを以下に紹介します。

自撮りCar

自撮り棒に代わる、新たな自撮りの手段です。自撮りCarにスマホをセットして被写体の前に置くと、被写体の人数や身長に応じて適切な場所まで移動し、シャッターを押してくれます。撮影後は元の位置まで戻ってきてくれます。

petit murofushi

このロボットは模擬的にハンマー投げをすることを目的として製作されたロボットです。ハンマーを投擲するためにモーターが回転し、モータ付属のエンコーダから回転角度と回転速度と取得し、既定の条件に合致したタイミングで、電磁石のON/OFFによりハンマーを投擲します。調子がいいと1mくらい飛びます。