Publications (2024)

Journal Papers (Refereed)

  1. 元井 直樹, 元木 碧波, "腱駆動機構を有するロボットハンドによる張力制御を考慮したバイラテラル制御," 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, Vol. 144, No. 7, 2024.（採択）

Conference Talks (Refereed)

Conference Talks (Not Refereed)

Conference Talks (Invited)

Awards

Publications (2023)

Journal Papers (Refereed)

  1. 椿 崇裕, 小林 聖人, 上田 好寛, 元井 直樹, "バイラテラル制御における周波数修正法の有効性検証," 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, Vol. 144, No. 1, pp. 28-34, 2024.
  2. Masato Kobayashi, Naoki Motoi, "BSL: Navigation Method Considering Blind Spots Based on ROS Navigation Stack and Blind Spots Layer for Mobile Robot," IEEE Transactions on Industry Applications, 2023.
  3. Masato Kobayashi, Hiroka Zushi, Tomoaki Nakamura, Naoki Motoi, "Local Path Planning: Dynamic Window Approach with Q-learning Considering Congestion Environments for Mobile Robot," IEEE Access, Vol. 11, pp. 96733 - 96742, 2023.

Conference Talks (Refereed)

  1. H. Otake, and N. Motoi, "Human Motion Reproduction Method with Machine Learning for Calligraphy Robot," Proceedings of IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 23-28, 2024.
  2. S. Kozu, I. Kotani, K. Seki, N. Motoi, and T. Nozaki, "Realization of Precise Manipulation by Admittance-Based Bilateral Control Using Piezoelectric Actuator," Proceedings of IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 436-437, 2024.
  3. N. Motoi, and Y. Ueda, "Velocity Obstacle Considering Collision Prediction Time and Non-holonomic Constraint for Mobile Robot," Proceedings of IEEE International Conference On Advanced Motion Control, AMC24-000019, 2024.
  4. N. Motoi, T. Okada and M. Kobayashi, "Experimental Verification of Underwater 2-ch Bilateral Controller with Disturbance Observer," Proceedings of IEEE International Workshop On Metrology for the Sea, pp. 99-104, 2023.
  5. K. Murakumo, and N. Motoi, "Stiffness Measurement Method Based on Micro-Macro Bilateral Control for Micro-Order Objects," Proceedings of Mecatronics and AISM, 2023.
  6. A. Sugiura, M. Kobayashi, and N. Motoi, "Force Sensorless Control by Reaction Force Observer with Deep Neural Network in Linear Motor," Proceedings of Mecatronics and AISM, 2023.
  7. M. Kobayashi, H. Zushi, T. Nakamura, and N. Motoi, "DQDWA: Dynamic Weight Coefficients Based on Q-Learning for Dynamic Window Approach Considering Environmental Situations," Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 1121-1126, 2023.

Conference Talks (Not Refereed)

  1. 田中龍聖, 元井直樹, "バイラテラル制御と画像情報に基づく機械学習によるロボットの動作生成手法", 電気学会全国大会, 4-139, 2024.
  2. 麻田 玲, 元井直樹, "モーションキャプチャと6軸力覚センサを用いた筆記動作の抽出と再現に関する研究", 電気学会全国大会, 4-143, 2024.
  3. 河野伸一, 元井直樹, 石井豊恵, 大西鮎美, "統計的手法を用いた力覚を有する穿刺シュミレータに関する研究", 電気学会全国大会, 4-146, 2024.
  4. 麻田玲, 元井直樹, "モーションキャプチャと力センサを用いた筆記動作の抽出と再現に関する研究", 電気関係学会関西連合大会, G3-2, pp. 47-48, 2023.
  5. 村雲建汰，南舜祐, 元井直樹, "微細な力覚伝送のための多自由度ミクロマクロバイラテラル制御システムの研究", 電気関係学会関西連合大会, G3-4, pp. 51-52, 2023.
  6. 西　滉平, 小林聖人, 元井直樹, 浦西友樹, 竹村治雄, "水中におけるバイラテラル制御に基づく遠隔操作ロボットシステムの基礎検討", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-23-032, 2023.
  7. 山本珠里, 清水創太, 竹脇僚哉, ロベルト オボエ, ブダウ ペトレアラズバン アンドレイ, 元井直樹, 長谷部信行, 宮下朋之, "バイラテラル制御を用いた遠隔地からのローバ操縦システムの開発", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-23-034, 2023.
  8. 迫　秀太, 清水創太, 廣瀬元輝, 須永駿太, 元井直樹, ロベルト オボエ, "腱駆動マイクロフィンガーの開発", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-23-035, 2023.
  9. 廣瀬元輝, 清水創太, 須永駿太, 元井直樹, ロベルト オボエ, 長谷部信行, 宮下朋之, "２自由度パワーアシストスーツTornadeによる上げ下ろし動作時のパワーアシスト制御", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-23-036, 2023.
  10. 元井 直樹, 元木 碧波， "腱駆動機構を有するロボットハンドによる張力制御を考慮したバイラテラル制御", 電気学会 電子・情報・システム部門大会, OS7-1-8, pp. 988-993, 2023.
  11. 大竹浩辰, 元井直樹, "画像情報と力情報による書道ロボットの高精度化に関する研究", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-23-012, 2023.
  12. 南舜祐，元井直樹, "ピエゾアクチュエータの機械学習による高精度なヒステリシスモデルの構築", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-23-017, 2023.

Conference Talks (Invited)

  1. 元井 直樹, "ロボットによる接触を伴う作業の高精度な制御・教示手法 -人間動作の抽出・再現・創出-", 令和5年度 産学官交流ミーティング, 2022.

Awards

  1. 村雲 建汰，優秀論文発表賞, 神戸大学大学院海事科学研究科, 2024.
  2. 田口 晴之，海事科学部学生奨励賞, 神戸大学海事科学部, 2024.
  3. 花房 大輔，海洋会賞, 一般社団法人海洋会, 2024.
  4. 田口 晴之, 畠山賞, 日本機械学会, 2024
  5. 髙田 歩夢, 山下勇賞（優秀学生奨励賞）, 日本マリンエンジニアリング学会, 2024
  6. 元井 直樹，部門活動功労賞, 電気学会産業応用部門, 2023.
  7. 元木 碧波，部門優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門, 2023.

Publications (2022)

Journal Papers (Refereed)

  1. Tomoaki Nakamura, Masato Kobayashi, Naoki Motoi, "Path Planning for Mobile Robot Considering Turnabouts on Narrow Road by Deep Q-Network," IEEE Access, Vol. 11, pp. 19111-19121, 2023.
  2. Naoki Motoi,Mathis Nalbach, Shingo Ito, Philipp J. Thurner, Georg Schitter, "Force-Controlled Tensile Test of Collagen Fibril by Using 2-DOF Control System With Modeling Error Compensation," IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Vol. 3, pp. 366-374, 2022.
  3. R. Masaki, M. Kobayashi, and N. Motoi, "Remote-Controlled Method with Force and Visual Assists Based on Time to Collision for Mobile Robot," Applied Sciences, Vol. 12, No. 8: 3727, https://doi.org/10.3390/app12083727, 2022.
  4. H. Inahara, and N. Motoi, "Research on Search Algorithm Using Particle Swarm Optimization with Virtual Pheromone for Swarm Robots," IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No. 4, pp. 1-9, 2022.

Conference Talks (Refereed)

  1. M. Kobayashi, and N. Motoi, "Path Planning Method Considering Blind Spots Based on ROS Navigation Stack and Dynamic Window Approach for Wheeled Mobile Robot," Proceedings of International Power Electronics Conference, pp. 274-279, 2022.
  2. M. Nalbach, A. Sensini, N. Motoi, M. Rufin, O.G. Andriotis, A. Zucchelli, G. Schitter, L. Cristofolini, P.J. Thurner, "DYNAMIC MECHANICAL ANALYSIS OF COLLAGEN FIBRILS AND ELECTROSPUN PLLA NANOFIBERS," Proceedings of 27th Congress of the European Society of Biomechanics, 2022.
  3. M. Nalbach, N. Motoi, M. Rufin, O.G. Andriotis, G. Schitter, P.J. Thurner, "CREEP BEHAVIOR OF INDIVIDUAL COLLAGEN FIBRILS IN TENSION IS DEPENDENT ON CROSS-LINKING," Proceedings of 27th Congress of the European Society of Biomechanics, 2022.
  4. Y. Ueda, and N. Motoi, "Local Path Planning Based on Velocity Obstacle Considering Collision Probability and Kinematic Constraint for Mobile Robot," Proceedings of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1-6, 2022.
  5. T. Yamazaki, S. Shimizu, R. Mazaki, H. Kurihara, N. Motoi, R. Oboe, N. Hasebe, and T. Miyashita, "2-DOF Haptic Feedback Control Stick for Remote Rover Navigation," Proceedings of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1-6, 2022.
  6. T. Nakamura, M. Kobayashi, and N. Motoi, "Local Path Planning with Turnabouts for Mobile Robot by Deep Deterministic Policy Gradient," Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 1-6, 2023.
  7. A. Motoki, M. Kobayashi, and N. Motoi, "Bilateral Control with Tension Control Considering Joint Torque for Tendon-Driven Robotic Hand," Proceedings of IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 597-602, 2023.

Conference Talks (Not Refereed)

  1. 村雲 建汰，南 舜祐，元井 直樹, "微細な力覚伝送のためのミクロマクロバイラテラル制御システムの研究", 電気関係学会関西連合大会, G3-1, pp. 53-54, 2022.
  2. 杉浦愛未, 元井直樹, "機械学習を用いた反力推定オブザーバの高精度化に関する研究", 電気関係学会関西連合大会, G3-5, pp. 60-61, 2022.
  3. 岡田大河, 小林聖人, 元井直樹, "水中ロボットにおける外乱オブザーバを用いた2チャンネルバイラテラル制御の実験的検証", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-22-014, 2022.
  4. 元木碧波, 小林聖人, 元井直樹, "腱駆動機構を有するロボットハンドを用いたバイラテラル制御", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-22-016, 2022.
  5. 中村友亮, 小林聖人, 元井直樹, "深層強化学習を用いた挟路走行環境における車輪型移動ロボットの経路計画に関する研究", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-22-017, 2022.
  6. 眞崎陸太, 清水創太, 山崎倫義, 廣瀬元輝, Roberto Oboe, Razvan Andrei Budau Petrea, 元井直樹, 長谷部 信行, 宮下 朋之, " ローバーの遠隔バイラテラル制御時の復元力を活かす操縦桿の開発", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-22-019, 2022.
  7. 眞崎陸太, 清水創太, 山崎倫義, 廣瀬元輝, Roberto Oboe, Razvan Andrei Budau Petrea, 元井直樹, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "バイラテラル制御時の復元力を活かしたローバーの遠隔操縦手法", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-22-020, 2022.
  8. 須永駿太, 清水創太, 眞崎陸太, 元井直樹, Roberto Oboe, " 外乱オブザーバを用いた根掛かりしにくいインテリジェントルアーの開発", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-22-029, 2022.
  9. 上田洋輔, 小林聖人, 元井直樹, "衝突時間を考慮したVelocity Obstacleに基づく移動ロボットの局所的経路計画に関する研究", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-22-046, 2022.
  10. 藤田悠, 清水創太, 眞崎陸太, 廣瀬元輝, 元井直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "路面摩擦係数の推定に基づく制動距離を抑制するブレーキ制御手法", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-22-051, 2022.
  11. 南舜祐，元井直樹, "深層学習によるピエゾアクチュエータのヒステリシス特性補償に関する研究", 電気学会全国大会, No. 4-147, 2023.
  12. 河野伸一, 小林聖人, 元井直樹, 石井豊恵, 大西鮎美, "バイラテラル制御を用いた穿刺動作の解析", 電気学会全国大会, No. 4-148, 2023.

Conference Talks (Invited)

  1. 元井 直樹, 岡田　大河, "水中タスク実現のための水中ロボットの運動制御技術", 電気学会産業応用部門大会, No. 2-S12-6, pp. II-41 - II-44, 2022.

Awards

  1. 図子 博香，海洋会賞, 2023.
  2. 中村 尚生，海事科学部学生奨励賞, 2023.
  3. 小林 聖人，海神会賞, 海神会, 2023.
  4. Masato Kobayashi，IEEE Kansai Section Student Paper Award, IEEE Kansai Section, 2023.
  5. 元木 碧波，優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門, 2023.
  6. 小林 聖人，奨励賞, 計測自動制御学会　関西支部, 2023.
  7. 小林 聖人，最優秀賞, とめ研究所若手研究者懸賞論文, 2022.
  8. Masato Kobayashi，部門優秀論文発表賞（国際ワークショップ）, 電気学会産業応用部門, 2022.
  9. 椿 崇裕，連合大会奨励賞, 電気関係学会関西連合大会, 2022.

Publications (2021)

Journal Papers (Refereed)

  1. Masato Kobayashi, Naoki Motoi, "Local Path Planning: Dynamic Window Approach with Virtual Manipulators Considering Dynamic Obstacles," IEEE Access, Vol. 10, pp. 17018-17029, 2022.
  2. 稲原 大翔, 元井 直樹, "ロボット群による仮想フェロモンを伴う 粒子群最適化を用いた探索アルゴリズムの研究," 電気学会産業応用部門誌, Vol. 142, No. 2, pp. 86-94, 2022.
  3. 小林 聖人, 元井 直樹, "車輪型移動ロボットにおける死角領域を考慮したコストマップに基づく局所的経路計画手法," 電気学会産業応用部門誌, Vol. 141, No. 8, pp. 598-605, 2021.

Conference Talks (Refereed)

  1. M. Kobayashi, A. Yamaguchi, N. Motoi, "Motion-Reproduction Method Based on Iterative Learning Control for Variable Reproduction Speed," Proceedings of IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 419-424, 2022.
  2. R. Mazaki, S. Shimizu, T. Yamazaki, H. Kurihara, N. Motoi, R. Oboe, N. Hasebe, T. Miyashita, "Haptic Feedback Rover Navigation with Bilateral Control," Proceedings of IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 431-434, 2022.
  3. N. Motoi, D. Hirayama, F. Yoshimura, A. Sabra, W.K. Fung, "Sliding Mode Control with Disturbance Estimation for Underwater Robot," Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Motion Control, pp. 1-6, 2022.
  4. R. Mazaki, S. Shimuzu, T. Yamazaki, H. Kurihara, N. Motoi, R. Oboe, N. Hasebe, T. Miyashita, "Haptic Feedback Rover Navigation Based on Positional Gain Adjusting Bilateral Control," Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 1-6, 2021.
  5. T. Tsubaki, Y. Ueda, N. Motoi, "Research on Bilateral Control with Frequency Modification by using Fast Fourier Transformation," Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 1-6, 2021.
  6. H. Inahara, N. Motoi, "Research on Search Algorithm by PSO with Virtua Pheromone and Dynamical Niche for Swarm Robots," Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 1-6, 2021.
  7. M. Nalbach, N. Motoi, F. Gantner, O.G. Andriotis, L. Battle, A. Docaj, A. Ovsianikov, G. Schitter, A. Carriero, P.J. Thurner, "OSTEOGENESIS IMPERFECTA: BRITTLE BONES FROM STRONGER COLLAGEN FIBRILS," Proceedings of 26th Congress of the European Society of Biomechanics, 2021.

Conference Talks (Not Refereed)

  1. 中村 友亮，元井 直樹, "狭路走行環境下における切り返しを考慮した移動ロボットの経路計画に関する研究", 電気学会産業応用部門大会, No. Y-54, 2021.
  2. 上田 洋輔, 元井 直樹, " 障害物軌道を考慮した衝突時間に基づく移動ロボットの局所的経路計画に関する研究", 電気学会産業応用部門大会, No. Y-55, 2021.
  3. 池野 聡司, 元井 直樹, "接触動作を想定したクアッドロータの制御手法に関する研究", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-21-036, pp. 37-42, 2021.
  4. 山口 瞭, 小林 聖人, 元井 直樹, "再現速度変更型モーションコピーシステムの反復学習制御による精度向上", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-21-037, 2021.
  5. 眞崎 陸太, 清水 創太, 山崎 倫義, 栗原 北斗, 元井 直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "バイラテラル制御を用いた平行二輪ローバーの遠隔操縦システムの開発", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-21-038, 2021.
  6. 山崎 倫義, 清水 創太, 眞崎 陸太, 栗原 北斗, 元井 直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "異自由度かつ異構造をもつ遠隔操縦用力覚フィードバック操縦桿の開発", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-21-050, 2021.
  7. 荒井 善将, 清水 創太, 元井 直樹, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "力検知を利用した腱駆動型カメラワーク装置の高精度視線方向制御", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-21-052, 2021.
  8. 椿 崇裕，元井 直樹, "バイラテル制御における高速フーリエ変換を用いた周波数修正法の有効性検証", 電気関係学会関西連合大会, G3-1, pp. 38-39, 2021.
  9. 元木 碧波，元井 直樹, "腱駆動型手指モデルを用いたバイラテル制御に関する研究", 電気関係学会関西連合大会, G3-4, pp. 44-45, 2021.
  10. 岡田 大河，元井 直樹, "水中ロボットのための2チャンネルバイラテラル制御の実験的検証", 電気学会全国大会, No. 4-119, 2022.

Conference Talks (Invited)

  1. Naoki Motoi, "Robot Control Method Based on Tactile Sensation", KOBEC Seminar, Feb. 4th, 2022.
  2. 元井 直樹, "力覚情報に基づくロボット制御技術", 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会, Dec. 15th, 2021

Awards

  1. 杉浦 愛未，畠山賞, 日本機械学会, 2022.
  2. 杉浦 愛未，海事科学学生奨励賞, 神戸大学海事科学部, 2022.
  3. 池野 聡司，優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門, 2022.
  4. 山口 瞭，連合大会奨励賞, 電気関係学会関西連合大会, 2021.
  5. 池野 聡司，優秀論文発表賞, 電気学会, 2021.

Publications (2020)

Journal Papers (Refereed)

  1. Shoki Nakamura, Naoki Motoi, "Development of exoskeleton haptic device using powder brake and constant torque spring,," Electrical Engineering in Japan, https://doi.org/10.1002/eej.23311, 2020.
  2. 中村 昇暉, 元井 直樹, "パウダブレーキと定トルクばねを用いた外骨格型ハプティックデバイスの開発," 電気学会産業応用部門誌, Vol. 140, No. 9, pp. 651-661, 2020.
  3. Ryo Masaki, Naoki Motoi, "Remote Control Method with Force Assist Based on Time to Collision for Mobile Robot," IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Vol. 1, pp. 157-165, 2020.
  4. Masato Kobayashi, Naoki Motoi, "Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot," IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 9, No. 4, pp. 331-340, 2020.

Conference Talks (Refereed)

  1. H. Takatani, M.Kobayashi, N. Motoi, "Human Tracking Control by Using Model Predictive Control with Human Trajectory Model for Mobile Robot," Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization, SS3-3, pp. 128-133, 2021.
  2. T. Nishimura, and N. Motoi, "Motion Control Method Based on Two-link Manipulator Model with Biarticular Muscle Considering Planetary Gear," Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 1-6, 2021.
  3. H. Kurihara, S. Shimizu, R. Mazaki, N. Motoi, R. Oboe, N. Hasebe, and T. Miyashita, "Development of Haptic Feedback Control Stick for Remote Control between Different Structures," Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 1-6, 2021.
  4. M. Kobayashi, and N. Motoi, "Local Path Planning Method Based on Virtual Manipulators and Dynamic Window Approach for a Wheeled Mobile Robot," Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, pp. 499-504, 2021.
  5. N. Motoi, and S. Nakamura, "Remote Control Method with Tactile Sensation for Underwater Robot with Magnetic Coupling," Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 349-354, 2020.
  6. N. Motoi, M. Nalbach, S. Ito, P. Thurner, and G. Schitter, "Adaptive Control Method Based on Recursive Least Square Method by Piezoelectric Actuator for Pulling Fibril with Parameter Variation," Proceedings of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 550-555, 2020.

Conference Talks (Not Refereed)

  1. 稲原 大翔, 元井 直樹, "移動ロボット群のための仮想フェロモンを伴う粒子群最適化を用いた探索アルゴリズムに関する研究", 電気学会産業計測制御・メカトロニクス研究会, IIC-20-8, MEC-20-1, pp. 1-6, 2020.
  2. 中村 昇暉, 元井 直樹, "受動力フィードバックを用いた外骨格型ハプティックデバイスの開発", ロボット学会学術講演会,　2C3-05, 2020.
  3. 平山 大悟，吉村 郁人, 元井 直樹, "水中ロボットによる外乱推定を付加したスライディングモード制御による定点保持制御手法の研究", マリンエンジニアリング学術講演会, pp. 253-254, 2020.
  4. 吉村 郁人, 平山 大悟，元井 直樹, "観測ノイズを考慮した外乱オブザーバに基づく水中ロボットの定点保持制御に関する研究", マリンエンジニアリング学術講演会, pp. 255-256, 2020.
  5. 山口 瞭, 元井 直樹, "VR空間における視覚・力覚を用いたトレーニング手法に関する研究", 電気関係学会関西連合大会, G3-1, 2020.
  6. 池野 聡司，元井 直樹, "クアッドロータによる壁面接触タスクのための静力学的解析", 電気関係学会関西連合大会, G3-3, 2020.
  7. 真崎 陸太, 清水 創太, 栗原 北斗, 元井 直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "バイラテラル制御を用いた平行二輪ローバーの遠隔操縦システムの開発," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-036, pp. 33-34, 2020.
  8. 高谷 拓伸, 元井 直樹, "モデル予測制御と人モデルを用いた移動ロボットによる人追従制御に関する研究," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-037, pp. 35-40, 2020.
  9. 西村 拓海, 元井 直樹, "二関節筋を有する2 リンクマニピュレータにおける遊星歯車機構を考慮したモデリング手法," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-040, pp. 47-52, 2020.
  10. 栗原 北斗, 清水 創太, 真崎 陸太, 元井 直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "遠隔操縦のための異構造間力覚フィードバック操縦桿の性能評価," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-041, pp. 53-54, 2020.
  11. Mathis Nalbach, Naoki Motoi, Franziska Gantner, Felix Spörl, Orestis G Andriotis, Aleksandr Ovisanikov, Georg Schitter, Philipp J. Thurner, "Novel instrument for rapid and force controlled tensile testing of single collagen fibrils," Scientific Meeting of the Austrian Chapter of European Society of Biomechanics (ESB), 2020.

Conference Talks (Invited)

  1. 元井 直樹， "水中ロボットのモーションコントロール", 電気学会計測・センサ応用による多機能システムの産業応用に関する調査専門委員会, 2020.

Awards

  1. 吉村 郁人，優秀論文発表賞, 神戸大学大学院海事科学研究科, 2021.
  2. 上田 洋輔，山下勇賞, 日本マリンエンジニアリング学会, 2021.
  3. 上田 洋輔，海事科学学生奨励賞, 神戸大学海事科学部, 2021.
  4. 高谷 拓伸，優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門, 2021.
  5. N.Motoi, R. Masaki, M. Kobayashi，IES Best Conference Paper Award, IEEE Industrial Electronics Society, 2020.
  6. 高谷 拓伸，優秀論文発表賞, 電気学会産業計測制御技術委員会, 2020.

Publications


Information