Research

制御工学技術、メカトロニクス技術を基盤としたモーションコントロール技術に関する開発・研究を行っています。 特に、人・システム・環境とのインタラクションを考慮し、様々な人間行為に対する物理的支援の実現を目指しています。 また、開発したモーションコントロール技術の産業システム、福祉・介護システム、海洋システムへの応用も積極的に行っていく予定です。



【具体的な研究内容】

・  バイラテル制御に基づく触覚通信技術の開発・研究

・  柔軟なメカニカルシステム実現に向けた力制御ベース制御器の開発・研究

・  自律移動ロボット（歩行、車輪）の開発・研究



なお、具体的な研究内容については後日公開します。

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