Publications (2020)

Journal Papers (Refereed)

  1. Shoki Nakamura, Naoki Motoi, "Development of exoskeleton haptic device using powder brake and constant torque spring,," Electrical Engineering in Japan, https://doi.org/10.1002/eej.23311, 2020.
  2. 中村 昇暉, 元井 直樹, "パウダブレーキと定トルクばねを用いた外骨格型ハプティックデバイスの開発," 電気学会産業応用部門誌, Vol. 140, No. 9, pp. 651-661, 2020.
  3. Ryo Masaki, Naoki Motoi, "Remote Control Method with Force Assist Based on Time to Collision for Mobile Robot," IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Vol. 1, pp. 157-165, 2020.
  4. Masato Kobayashi, Naoki Motoi, "Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot," IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 9, No. 4, pp. 331-340, 2020.

Conference Talks (Refereed)

  1. N. Motoi, and S. Nakamura, "Remote Control Method with Tactile Sensation for Underwater Robot with Magnetic Coupling," Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 349-354, 2020.
  2. N. Motoi, M. Nalbach, S. Ito, P. Thurner, and G. Schitter, "Adaptive Control Method Based on Recursive Least Square Method by Piezoelectric Actuator for Pulling Fibril with Parameter Variation," Proceedings of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 550-555, 2020.

Conference Talks (Not Refereed)

  1. 稲原 大翔, 元井 直樹, "移動ロボット群のための仮想フェロモンを伴う粒子群最適化を用いた探索アルゴリズムに関する研究", 電気学会産業計測制御・メカトロニクス研究会, IIC-20-8, MEC-20-1, pp. 1-6, 2020.
  2. 中村 昇暉, 元井 直樹, "受動力フィードバックを用いた外骨格型ハプティックデバイスの開発", ロボット学会学術講演会, 2C3-05, 2020.
  3. 平山 大悟,吉村 郁人, 元井 直樹, "水中ロボットによる外乱推定を付加したスライディングモード制御による定点保持制御手法の研究", マリンエンジニアリング学術講演会, pp. 253-254, 2020.
  4. 吉村 郁人, 平山 大悟,元井 直樹, "観測ノイズを考慮した外乱オブザーバに基づく水中ロボットの定点保持制御に関する研究", マリンエンジニアリング学術講演会, pp. 255-256, 2020.
  5. 山口 瞭, 元井 直樹, "VR空間における視覚・力覚を用いたトレーニング手法に関する研究", 電気関係学会関西連合大会, G3-1, 2020.
  6. 池野 聡司,元井 直樹, "クアッドロータによる壁面接触タスクのための静力学的解析", 電気関係学会関西連合大会, G3-3, 2020.
  7. 真崎 陸太, 清水 創太, 栗原 北斗, 元井 直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "バイラテラル制御を用いた平行二輪ローバーの遠隔操縦システムの開発," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-036, pp. 33-34, 2020.
  8. 高谷 拓伸, 元井 直樹, "モデル予測制御と人モデルを用いた移動ロボットによる人追従制御に関する研究," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-037, pp. 35-40, 2020.
  9. 西村 拓海, 元井 直樹, "二関節筋を有する2 リンクマニピュレータにおける遊星歯車機構を考慮したモデリング手法," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-040, pp. 47-52, 2020.
  10. 栗原 北斗, 清水 創太, 真崎 陸太, 元井 直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "遠隔操縦のための異構造間力覚フィードバック操縦桿の性能評価," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-041, pp. 53-54, 2020.
  11. Mathis Nalbach, Naoki Motoi, Franziska Gantner, Felix Spörl, Orestis G Andriotis, Aleksandr Ovisanikov, Georg Schitter, Philipp J. Thurner, "Novel instrument for rapid and force controlled tensile testing of single collagen fibrils," Scientific Meeting of the Austrian Chapter of European Society of Biomechanics (ESB), 2020.

Conference Talks (Invited)

  1. 元井 直樹, "水中ロボットのモーションコントロール", 電気学会計測・センサ応用による多機能システムの産業応用に関する調査専門委員会, 2020.

Awards

  1. N.Motoi, R. Masaki, M. Kobayashi,IES Best Conference Paper Award, IEEE Industrial Electronics Society, 2020.
  2. 高谷 拓伸,優秀論文発表賞, 電気学会産業計測制御技術委員会, 2020.
  3. 山口 瞭, 山下勇賞, 日本マリンエンジニアリング学会, 2020.

Publications


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