Publications (2022)

Journal Papers (Refereed)

  1. Naoki Motoi,Mathis Nalbach, Shingo Ito, Philipp J. Thurner, Georg Schitter, "Force-Controlled Tensile Test of Collagen Fibril by Using 2-DOF Control System With Modeling Error Compensation," IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Vol. 3, pp. 366-374, 2022.
  2. R. Masaki, M. Kobayashi, and N. Motoi, "Remote-Controlled Method with Force and Visual Assists Based on Time to Collision for Mobile Robot," Applied Sciences, Vol. 12, No. 8: 3727, https://doi.org/10.3390/app12083727, 2022.
  3. H. Inahara, and N. Motoi, "Research on Search Algorithm Using Particle Swarm Optimization with Virtual Pheromone for Swarm Robots," IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 142, No. 2, pp. 86-94, 2022.

Conference Talks (Refereed)

  1. M. Kobayashi, and N. Motoi, "Path Planning Method Considering Blind Spots Based on ROS Navigation Stack and Dynamic Window Approach for Wheeled Mobile Robot," Proceedings of International Power Electronics Conference, pp. 274-279, 2022.
  2. M. Nalbach, A. Sensini, N. Motoi, M. Rufin, O.G. Andriotis, A. Zucchelli, G. Schitter, L. Cristofolini, P.J. Thurner, "DYNAMIC MECHANICAL ANALYSIS OF COLLAGEN FIBRILS AND ELECTROSPUN PLLA NANOFIBERS," Proceedings of 27th Congress of the European Society of Biomechanics, 2022.
  3. M. Nalbach, N. Motoi, M. Rufin, O.G. Andriotis, G. Schitter, P.J. Thurner, "CREEP BEHAVIOR OF INDIVIDUAL COLLAGEN FIBRILS IN TENSION IS DEPENDENT ON CROSS-LINKING," Proceedings of 27th Congress of the European Society of Biomechanics, 2022.

Conference Talks (Not Refereed)

Conference Talks (Invited)

Awards

  • 椿 崇裕,連合大会奨励賞, 電気関係学会関西連合大会, 2022.

    Publications (2021)

    Journal Papers (Refereed)

    1. Masato Kobayashi, Naoki Motoi, "Local Path Planning: Dynamic Window Approach with Virtual Manipulators Considering Dynamic Obstacles," IEEE Access, Vol. 10, pp. 17018-17029, 2022.
    2. 稲原 大翔, 元井 直樹, "ロボット群による仮想フェロモンを伴う 粒子群最適化を用いた探索アルゴリズムの研究," 電気学会産業応用部門誌, Vol. 142, No. 2, pp. 86-94, 2022.
    3. 小林 聖人, 元井 直樹, "車輪型移動ロボットにおける死角領域を考慮したコストマップに基づく局所的経路計画手法," 電気学会産業応用部門誌, Vol. 141, No. 8, pp. 598-605, 2021.

    Conference Talks (Refereed)

    1. M. Kobayashi, A. Yamaguchi, N. Motoi, "Motion-Reproduction Method Based on Iterative Learning Control for Variable Reproduction Speed," Proceedings of IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 419-424, 2022.
    2. R. Mazaki, S. Shimizu, T. Yamazaki, H. Kurihara, N. Motoi, R. Oboe, N. Hasebe, T. Miyashita, "Haptic Feedback Rover Navigation with Bilateral Control," Proceedings of IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 431-434, 2022.
    3. N. Motoi, D. Hirayama, F. Yoshimura, A. Sabra, W.K. Fung, "Sliding Mode Control with Disturbance Estimation for Underwater Robot," Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Motion Control, pp. 1-6, 2022.
    4. R. Mazaki, S. Shimuzu, T. Yamazaki, H. Kurihara, N. Motoi, R. Oboe, N. Hasebe, T. Miyashita, "Haptic Feedback Rover Navigation Based on Positional Gain Adjusting Bilateral Control," Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 1-6, 2021.
    5. T. Tsubaki, Y. Ueda, N. Motoi, "Research on Bilateral Control with Frequency Modification by using Fast Fourier Transformation," Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 1-6, 2021.
    6. H. Inahara, N. Motoi, "Research on Search Algorithm by PSO with Virtua Pheromone and Dynamical Niche for Swarm Robots," Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 1-6, 2021.
    7. M. Nalbach, N. Motoi, F. Gantner, O.G. Andriotis, L. Battle, A. Docaj, A. Ovsianikov, G. Schitter, A. Carriero, P.J. Thurner, "OSTEOGENESIS IMPERFECTA: BRITTLE BONES FROM STRONGER COLLAGEN FIBRILS," Proceedings of 26th Congress of the European Society of Biomechanics, 2021.

    Conference Talks (Not Refereed)

    1. 中村 友亮,元井 直樹, "狭路走行環境下における切り返しを考慮した移動ロボットの経路計画に関する研究", 電気学会産業応用部門大会, No. Y-54, 2021.
    2. 上田 洋輔, 元井 直樹, " 障害物軌道を考慮した衝突時間に基づく移動ロボットの局所的経路計画に関する研究", 電気学会産業応用部門大会, No. Y-55, 2021.
    3. 池野 聡司, 元井 直樹, "接触動作を想定したクアッドロータの制御手法に関する研究", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-21-036, pp. 37-42, 2021.
    4. 山口 瞭, 小林 聖人, 元井 直樹, "再現速度変更型モーションコピーシステムの反復学習制御による精度向上", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-21-037, 2021.
    5. 眞崎 陸太, 清水 創太, 山崎 倫義, 栗原 北斗, 元井 直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "バイラテラル制御を用いた平行二輪ローバーの遠隔操縦システムの開発", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-21-038, 2021.
    6. 山崎 倫義, 清水 創太, 眞崎 陸太, 栗原 北斗, 元井 直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "異自由度かつ異構造をもつ遠隔操縦用力覚フィードバック操縦桿の開発", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-21-050, 2021.
    7. 荒井 善将, 清水 創太, 元井 直樹, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "力検知を利用した腱駆動型カメラワーク装置の高精度視線方向制御", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-21-052, 2021.
    8. 椿 崇裕,元井 直樹, "バイラテル制御における高速フーリエ変換を用いた周波数修正法の有効性検証", 電気関係学会関西連合大会, G3-1, pp. 38-39, 2021.
    9. 元木 碧波,元井 直樹, "腱駆動型手指モデルを用いたバイラテル制御に関する研究", 電気関係学会関西連合大会, G3-4, pp. 44-45, 2021.
    10. 岡田 大河,元井 直樹, "水中ロボットのための2チャンネルバイラテラル制御の実験的検証", 電気学会全国大会, No. 4-119, 2022.

    Conference Talks (Invited)

    1. Naoki Motoi, "Robot Control Method Based on Tactile Sensation", KOBEC Seminar, Feb. 4th, 2022.
    2. 元井 直樹, "力覚情報に基づくロボット制御技術", 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会, Dec. 15th, 2021

    Awards

    1. 杉浦 愛未,畠山賞, 日本機械学会, 2022.
    2. 杉浦 愛未,海事科学学生奨励賞, 神戸大学海事科学部, 2022.
    3. 池野 聡司,優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門, 2022.
    4. 山口 瞭,連合大会奨励賞, 電気関係学会関西連合大会, 2021.
    5. 池野 聡司,優秀論文発表賞, 電気学会, 2021.

    Publications (2020)

    Journal Papers (Refereed)

    1. Shoki Nakamura, Naoki Motoi, "Development of exoskeleton haptic device using powder brake and constant torque spring,," Electrical Engineering in Japan, https://doi.org/10.1002/eej.23311, 2020.
    2. 中村 昇暉, 元井 直樹, "パウダブレーキと定トルクばねを用いた外骨格型ハプティックデバイスの開発," 電気学会産業応用部門誌, Vol. 140, No. 9, pp. 651-661, 2020.
    3. Ryo Masaki, Naoki Motoi, "Remote Control Method with Force Assist Based on Time to Collision for Mobile Robot," IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Vol. 1, pp. 157-165, 2020.
    4. Masato Kobayashi, Naoki Motoi, "Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot," IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 9, No. 4, pp. 331-340, 2020.

    Conference Talks (Refereed)

    1. H. Takatani, M.Kobayashi, N. Motoi, "Human Tracking Control by Using Model Predictive Control with Human Trajectory Model for Mobile Robot," Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization, SS3-3, pp. 128-133, 2021.
    2. T. Nishimura, and N. Motoi, "Motion Control Method Based on Two-link Manipulator Model with Biarticular Muscle Considering Planetary Gear," Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 1-6, 2021.
    3. H. Kurihara, S. Shimizu, R. Mazaki, N. Motoi, R. Oboe, N. Hasebe, and T. Miyashita, "Development of Haptic Feedback Control Stick for Remote Control between Different Structures," Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 1-6, 2021.
    4. M. Kobayashi, and N. Motoi, "Local Path Planning Method Based on Virtual Manipulators and Dynamic Window Approach for a Wheeled Mobile Robot," Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, pp. 499-504, 2021.
    5. N. Motoi, and S. Nakamura, "Remote Control Method with Tactile Sensation for Underwater Robot with Magnetic Coupling," Proceedings of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 349-354, 2020.
    6. N. Motoi, M. Nalbach, S. Ito, P. Thurner, and G. Schitter, "Adaptive Control Method Based on Recursive Least Square Method by Piezoelectric Actuator for Pulling Fibril with Parameter Variation," Proceedings of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 550-555, 2020.

    Conference Talks (Not Refereed)

    1. 稲原 大翔, 元井 直樹, "移動ロボット群のための仮想フェロモンを伴う粒子群最適化を用いた探索アルゴリズムに関する研究", 電気学会産業計測制御・メカトロニクス研究会, IIC-20-8, MEC-20-1, pp. 1-6, 2020.
    2. 中村 昇暉, 元井 直樹, "受動力フィードバックを用いた外骨格型ハプティックデバイスの開発", ロボット学会学術講演会, 2C3-05, 2020.
    3. 平山 大悟,吉村 郁人, 元井 直樹, "水中ロボットによる外乱推定を付加したスライディングモード制御による定点保持制御手法の研究", マリンエンジニアリング学術講演会, pp. 253-254, 2020.
    4. 吉村 郁人, 平山 大悟,元井 直樹, "観測ノイズを考慮した外乱オブザーバに基づく水中ロボットの定点保持制御に関する研究", マリンエンジニアリング学術講演会, pp. 255-256, 2020.
    5. 山口 瞭, 元井 直樹, "VR空間における視覚・力覚を用いたトレーニング手法に関する研究", 電気関係学会関西連合大会, G3-1, 2020.
    6. 池野 聡司,元井 直樹, "クアッドロータによる壁面接触タスクのための静力学的解析", 電気関係学会関西連合大会, G3-3, 2020.
    7. 真崎 陸太, 清水 創太, 栗原 北斗, 元井 直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "バイラテラル制御を用いた平行二輪ローバーの遠隔操縦システムの開発," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-036, pp. 33-34, 2020.
    8. 高谷 拓伸, 元井 直樹, "モデル予測制御と人モデルを用いた移動ロボットによる人追従制御に関する研究," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-037, pp. 35-40, 2020.
    9. 西村 拓海, 元井 直樹, "二関節筋を有する2 リンクマニピュレータにおける遊星歯車機構を考慮したモデリング手法," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-040, pp. 47-52, 2020.
    10. 栗原 北斗, 清水 創太, 真崎 陸太, 元井 直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之, "遠隔操縦のための異構造間力覚フィードバック操縦桿の性能評価," 電気学会産業計測制御研究会, IIC-20-041, pp. 53-54, 2020.
    11. Mathis Nalbach, Naoki Motoi, Franziska Gantner, Felix Spörl, Orestis G Andriotis, Aleksandr Ovisanikov, Georg Schitter, Philipp J. Thurner, "Novel instrument for rapid and force controlled tensile testing of single collagen fibrils," Scientific Meeting of the Austrian Chapter of European Society of Biomechanics (ESB), 2020.

    Conference Talks (Invited)

    1. 元井 直樹, "水中ロボットのモーションコントロール", 電気学会計測・センサ応用による多機能システムの産業応用に関する調査専門委員会, 2020.

    Awards

    1. 吉村 郁人,優秀論文発表賞, 神戸大学大学院海事科学研究科, 2021.
    2. 上田 洋輔,山下勇賞, 日本マリンエンジニアリング学会, 2021.
    3. 上田 洋輔,海事科学学生奨励賞, 神戸大学海事科学部, 2021.
    4. 高谷 拓伸,優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門, 2021.
    5. N.Motoi, R. Masaki, M. Kobayashi,IES Best Conference Paper Award, IEEE Industrial Electronics Society, 2020.
    6. 高谷 拓伸,優秀論文発表賞, 電気学会産業計測制御技術委員会, 2020.

    Publications


    Information