神戸大学大学院 海事科学研究科

准教授, 博士(工学)

元井 直樹


Lecturer

Graduate School of Maritime Sciences,

Kobe University

担当科目

制御理論, 電気回路2, マリンエンジニアリング実験, 機関学実験

所属学会

Member, IEEE

正員, 電気学会

会員, 日本ロボット学会

正会員, 日本マリンエンジニアリング学会

学歴

2001年3月 兵庫県立 豊岡高校 普通科理数コース 卒業
2005年3月 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 卒業
2007年3月 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 修士課程 修了
2010年9月 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 後期博士課程 修了

職歴

2007年4月〜2011年3月 トヨタ自動車株式会社 パートナーロボット部
2011年4月〜2013年12月 横浜国立大学 工学研究院 研究教員
2014年1月〜2017年3月 神戸大学大学院　海事科学研究科　講師
2017年4月〜現在 神戸大学大学院　海事科学研究科　准教授
2019年4月〜2020年3月 ウィーン工科大学　客員教授

受賞等

2005 Best Paper Award, The Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)
2006 Best Conference Paper Award, IEEE Industrial Electronics Society
2007 藤原賞, 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
2007 優秀論発表文賞, 電気学会 産業計測制御技術委員会
2008 優秀論発表文賞, 電気学会 産業応用部門
2013 優秀論発表文賞, 電気学会 産業計測制御技術委員会
2013 優秀論発表文賞, 電気学会
2013 優秀論発表文賞, 電気学会
2017 優秀論発表文賞, 電気学会
2019 Best Regular Paper Award, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)

学会・社会的活動（学会委員）

2011年4月〜2012年6月 電気学会 産業応用部門 人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会 幹事補佐
2011年6月〜2013年2月 電気学会 産業応用部門 生体支援機構に学ぶ運動制御協同研究委員会 委員
2011年6月〜2013年5月 電気学会 産業応用部門 高度センサ応用による人・環境親和システムに関する協同研究委員会 委員
2011年10月〜 Member, Technical Committee on Sensors and Actuators, IEEE Industrial Electronics Society
2011年10月〜 Member, Technical Committee on Motion Control, IEEE Industrial Electronics Society
2012年8月〜2014年7月 電気学会 産業応用部門 実世界ハプティクス協同研究委員会 委員
2012年7月〜 電気学会 産業応用部門英文論文誌委員会 委員
2012年8月〜2014年7月 電気学会 産業応用部門 新規産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会 委員
2013年5月〜2015年4月 電気学会 産業応用部門 生体運動制御協同研究委員会 委員
2013年8月〜2015年7月 電気学会 産業応用部門 高度センサ応用による環境・機械・生体の計測制御創生に関する協同研究委員会 委員
2014年4月〜2016年3月 電気学会 産業応用部門 編集広報委員会 委員
2014年7月〜2016年3月 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 幹事補佐
2014年12月〜2016年11月< 電気学会 産業応用部門 実世界ハプティクスの高度化に関する協同研究委員会 委員
2015年3月〜2017年2月 電気学会 産業応用部門 モーションコントロールの高度機能化に関する協同研究委員会 委員
2016年3月〜2018年2月 電気学会 産業応用部門 学術的技術融合による高度センサ応用に関する協同研究委員会 幹事
2016年3月〜2020年3月 電気学会 論文委員会（Ｄ２グループ） 委員
2016年4月〜2019年3月 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 幹事
2016年10月〜2018年9月 電気学会 産業応用部門 英語ＨＰ革新ＷＧ 委員
2017年3月〜2019年2月 電気学会 産業応用部門 実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会 委員
2017年4月〜2018年3月 電気学会 産業応用部門 編集広報委員会 委員
2017年8月〜2019年3月 電気学会 産業応用部門 英文論文誌Impact Factor対策小委員会 幹事
2017年10月〜2019年9月 電気学会 産業応用部門 モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会 委員
2018年8月〜2020年7月 電気学会　産業応用部門　計測・センサ応用による多機能システムの産業応用に関する調査専門委員会 委員長
2018年8月〜2020年7月 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 2号委員
2019年4月〜 電気学会　産業応用部門英文論文誌戦略委員会　委員
2019年12月〜 電気学会産業応用部門 診断・監視・保全の基盤技術に関する調査専門委員会 委員
2020年1月〜 電気学会　産業応用部門　論文委員会（Ｄ７グループ）委員
2020年4月〜 電気学会　産業応用部門　論文委員会（Ｄ２グループ）幹事
2020年6月〜 気学会産業応用部門　実世界ハプティクスのデータ利活用調査専門委員会　委員

学会・社会的活動(会議)

2014 Member, International Steering Committee, The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2014)
2015 WEB Management Chair, The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2015)
2015 第7グループ委員, 平成27年電気学会全国大会
2015 WEB Management Chair, The Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)
2016 Secretary, Steering Committee, The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2016)
2017 Secretary, Steering Committee, The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2017)
2018 Treasurer Chair, Steering Committee, The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2018)
2018 Web Managment Chair, Steering Committee, The IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018)
2018 広報担当, 実行委員会, 電気学会産業応用部門大会 (JIASC 2018)
2019 Treasurer Chair, Steering Committee, The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2019)
2020 Registration Chair, Steering Committee, The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020)
2021 WEB Management Chair, The IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021)
2021 Registration Chair, Steering Committee, The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020)

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