主な研究テーマ

• 切削力シミュレータとその応用に関する研究
• 機械加工用工程設計支援システムに関する研究
• 数値制御工作機械のモデル化と振動抑制に関する研究
• 消費エネルギを考慮した数値制御工作機械の利用技術に関する研究
• 人の視覚特性を考慮した仕上げ加工面評価技術に関する研究
• 工作機械の特性を考慮した加工面シミュレーションに関する研究
• 多軸制御工作機械の運動精度評価と高精度化に関する研究
• 多関節ロボットのモデル化と制御に関する研究
• 送り駆動系の振動特性に関する研究
• 歯科補綴物のモデリングと加工に関する研究
• 上腕の筋骨格モデルに関する研究