Haiwei Dong, Jun Tang, Weidong Chen, Akinori Nagano and Zhiwei Luo
A novel information matrix sparsification approach for practical implementation of SLAM
Advanced robotics, Vol. 24, No. 5-6, pp. 819-838, 2010
Akinori Nagano, Hisahito Noritake and Zhiwei Luo
An analysis of directional changes in the center of pressure trajectory during stance
Gait & Posture , 31(3):400-402, 2010
Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
Adaptive attitude control for redundant time-varying complex model of human body in the nursing activity
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 22, No. 4, pp. 418-429, 2010
林健志, 金子和晃, 浅野文彦, 羅志偉, 加藤厚生
カウンターウエイトを用いた2脚パラメータ励振歩行
日本機械学会論文集, Vol. 76, No. 768, pp. 2117-2126, 2010
酒井 弘美, 長野 明紀, 羅 志偉, 関 啓子
バーチャルリアリティ技術を用いた高次脳機能評価システムの開発 -健常者での検討-
神戸大学医学部保健学科紀要 Vol. 26, pp. 25-37 2010年
Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
Application of biomechanical simulation in the nursing activity -Towards a new adaptive strategy of lifting up human body,
バイオメカニクス研究 Vol.14 No.1，pp52-60, 2010
則武悠人, 長野明紀, 羅 志偉
音刺激のバイオフィードバックによる姿勢保持課題の遂行支援
システム制御／情報，VoL.54，No.8，pp.320−326，2010
Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
Reduced model adaptive control for carrying human beings with uncertain body dynamics in nursing care
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul. 2010
Haiwei Dong, Tatuo Oshiumi, Akinori Nagano and Zhiwei Luo
Development of a 3D Interactive Virtual Market System with Adaptive Treadmill Control
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010
Yusuke Yashiro, Masaki Yamakita, Shinya Hirano, Zhiwei Luo
Robust Falling-down Avoidance Control for Acrobat Robot Using Switching Controller,
SICE Annual Conference 2010, Aug. 2010
Kosuke Kido, Zhiwei Luo, Akinori Nagano
Passive Control of A Dual-Arm Cooperative Robot
SICE Annual Conference 2010, Aug. 2010
Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
Adaptive treadmill control by human will
CLAWAR2010, Aug. 2010
Toyoyuki Honjo, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
Derivation of stability conditions of passive dynamic walking
CLAWAR2010, Aug. 2010
Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
Adaptive control of human care robots
3rd Australia-China-Japan Symposium on Bioengineering, Biotherapeutic and Health Sciences, 2010
NAGANO Akinori, NORITAKE Hisahito, LUO Zhiwei
A new method of posturography processing: directional change analysis
6th World Congress of Biomechanics, 2010
太田 憲 , 梅垣 浩二 , 室伏 広治 , 羅 志偉
二重振子のパラメータ励振原理によるハンマー投運動の数理解析(野球・陸上競技)
シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2010(0), 319-324, 2010
笹原康介, 長野明紀, 羅志偉
移動ロボット群の全方位カメラパラメータと位置の同時推定
第22回自律分散システム・シンポジウム，1/30～1/31
柏原裕美, 長野明紀, 羅志偉
くりこみ群分子動力学法による流体解析
第22回自律分散システム・シンポジウム，1/30～1/31
村山暢, 長野明紀, 羅志偉
時間遅れを有する群ロボットの分散フォーメーション制御
第22回自律分散システム・シンポジウム，1/30～1/31
早野真理子, 長野明紀, 羅志偉
群ロボットシステムによる協調型SLAMの構築
第22回自律分散システム・シンポジウム，1/30～1/31
岡橋さやか, 押海龍生, 酒井弘美, 出水朋子, 遠藤裕美, 山本麻木, 澤真澄, 永井伸一, 長野明紀, 羅志偉, 種村留美, 関啓子
バーチャルリアリティ技術を用いた高次脳機能評価システムの開発―第2報―
日本神経心理学会総会プログラム・予稿集 2010.
長野 明紀, 則武 悠人, 羅 志偉
姿勢動揺方向の解析を用いた聴覚フィードバック効果の評価
第21回日本バイオメカニクス学会, 2010
Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
Adaptive treadmill control by human will
Emerging Trends in Mobile Robotics, pp. 1185-1194, 2010, World Scientific
羅 志偉, 林 健志
足首インピーダンスの測定装置
特願2010-225939, 2010年10月05日, 大学長, 特許5594689, 2014年08月15日 特許権