ニュース
2022.10.25 国際学会で発表
2022年10月23日～2022年10月27日に行われたIROS2022にて，本研究室の学生が発表を行いました．
島村直武：「External Load Estimation of Hydraulically Driven Construction Machinery from Cylinder Pressures and Link Accelerations」
2022.9.8 国内学会で発表
2022年9月5日～2022年9月8日に行われたRSJ2022にて，本研究室の学生が発表を行いました．
花﨑仁実：「歩行との滑らかな遷移を可能にする人型ロボットの走行軌道計画」
和田鼓太郎：「近接点を特徴として持つ地図のロバストなポーズグラフ最適化」
長谷川拓飛：「食料雑貨をピッキングするための二指型ロボットハンドの汎用性の検証」
松田郁也：「計画軌道への誘導と自動干渉回避によるマニピュレータ遠隔操作支援システムの有効性評価」
2022.6.4 国内学会で発表
2022年6月1日～2022年6月4日に行われたROBOMECH2022にて，本研究室の教員及び学生が発表を行いました．
永野光：「頭部と腰部への多点振動刺激による三次元空間での位置情報提示」
「指先への6自由度力覚提示のための冗長な受動関節を有するパラレルリンク機構の検討」
前薗克哉：「実素材の巻取・巻出によって多数の素材の材質感を提示可能な触覚ディスプレイの試作」
神田大河：「知覚強度に基づくキャリブレーションが多点振動刺激による二次元位置情報提示に及ぼす影響の調査」
上安凌央：「食品特性に基づいた食品把持用ロボットハンドの機能分析と適合ハンドの自動選定」
高橋南海：「遠隔操縦ロボットのための力覚および振動触覚フィードバックシステムの構築と評価」
2021.2.1 国内学会での表彰
本研究室のメンバーが下記の国内学会において表彰されました．
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 優秀講演賞
大西亮賛：「建設機械の遠隔操縦における作業能率の向上とオペレータの負担軽減のための操縦インターフェースに関する研究」
橋本佳典：「組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロロボットの運動学シミュレーション環境の構築」
吉田知正：「ロボットによる精密組立の事前検証のためのシミュレーション手法に関する研究」
2020.1.22 国内学会での表彰
本研究室のメンバーが下記の国内学会において表彰されました．
第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2019） 優秀講演賞
橋本佳典：「組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロ型ロボットの機構設計」
2019.9.14 「日本感性工学会優秀発表賞」受賞
本研究室の永野光助教が下記の通り表彰されました．
第21回日本感性工学会大会 優秀発表賞
永野光：「経時的変化に着目した触感評価-TCATAおよびVASによる触感評価の関係-」
2019.6.6 「日本機械学会ROBOMECH表彰」受賞
本研究室の永野光助教が下記の通り表彰されました．
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野）
堀江新，永野光，昆陽雅司，田所諭：「臀部へのせん断力提示による自己運動の加速感覚の誘発」
2019.4.05 国内学会での表彰
本研究室のメンバーが下記の国内学会において表彰されました．
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2018） 優秀講演賞
田中謙伍：「遠隔操縦システムとの「一体感」に着目した操作性指標の検討 第3報：カメラの向きが操作性に及ぼす影響の評価」
天竺航：「二機のロボットによる合意形成に基づく自動地図生成」
津田達也，高松駿太：「人の手の機能解析に基づくピッキングハンド作業のための汎用ロボットハンド開発」
2019.4.1 研究室名およびURLの変更について
本研究は，2019年4月1日より「神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻 システム設計講座 機能ロボット学研究室」となりました． 研究室名の変更にともない研究室ホームページURLも変更となりました．
2019.3.29 「VR学会学術奨励賞」受賞
本研究室の永野光助教が下記の通り表彰されましたのでご報告させて頂きます．
第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞 技術展示部門
永野光：「指腹における吸引圧力の時空間分布制御に基づく多指装着型触覚ディスプレイ」
2018.3.19 国内学会での表彰
本研究室のメンバーが下記の国内学会において表彰されました．
第3回次世代イニシアチブ廃炉技術カンファレンス 研究奨励賞
田中水輝：「頭部運動を伴った遠隔操縦における一体感実現のための視覚提示許容誤差の推定」
2017.9.21 計測自動制御学会フェローに認定
横小路泰義教授が公益社団法人計測自動制御学会フェローに認定されました．
2017.3.07 国内学会での表彰
本研究室のメンバーが下記の国内学会において表彰されました．
第2回次世代イニシアチブ廃炉技術カンファレンス 研究奨励賞
永柄孝之：「遠隔マニピュレーションシステムに関する基礎的研究とタ自由度セルフモーションの直観的指令法に関する研究」
2017.2.14 日本機械学会フェローに認定
横小路泰義教授が一般社団法人日本機械学会フェローに認定されました．
2016.5.30 国内学会での表彰
本研究室のメンバー及びOBが下記の国内学会において表彰されました．
システム制御情報学会 奨励賞
岡藤勇希：「カメラ運動を考慮したオプティカルフローに基づく自動操舵システム」
SCI’16 SCI学生発表賞
岡藤勇希，深尾隆則，横小路泰義，伊能寛：「オプティカルフローに基づく自動操舵のための実環境計測を考慮したシミュレータ構築」
システム制御情報学会 論文賞
土橋宏規，神岡渉，深尾隆則，横小路泰義，野田哲男，長野陽，永谷達也： 「組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化」
2016.4.01 田崎准教授の着任について
田崎勇一准教授が4月より新しく当研究室に着任されることとなりましたのでご報告させていただきます．
2015.12.16 「IEEE/SICE International Symposium on System Integration」Finalist選出
国際学会における下記の講演につきまして，本研究室のメンバーがFinalistに選出されましたのでご報告させていただきます．
講演詳細
Yuki Okafuji, Takanori Fukao, Yasuyoshi Yokokohji, Hiroshi Inou: 「Optical flow-based control for automatic steering systems」, 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
2015.4.8 深尾准教授の異動について
本研究室に在籍しておりました深尾隆則准教授が2015年4月を以って異動となり，立命館大学理工学部教授に就任いたしましたのでご報告させて頂きます．
2015.1.24 「競基弘賞学術業績賞」受賞
本研究室の深尾隆則准教授が「競基弘賞学術業績賞」を受賞されましたのでご報告させて頂きます．
2014.8.8 「自動車技術会春季講演会優秀講演発表賞」受賞
下記の講演につきまして，「自動車技術会春季講演会優秀講演発表賞」を受賞いたしましたのでご報告させていただきます．
受賞講演詳細
伊能寛，深尾隆則，戸塚誠司，岡藤勇希: 「オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発」, 2014年 自動車技術会春季講演会
2014.4.11 日本ロボット学会フェロー認定
本研究室の横小路泰義教授が日本ロボット学会フェローに認定されました．
2014.3.7 「SI2013優秀講演賞」を複数受賞
本研究室のメンバーが下記の通り表彰されましたのでご報告させて頂きます．
受賞講演詳細
- SI2013優秀講演賞
伊能寛，深尾隆則:
自動車運転時のオプティカル・フロー・シミュレーション - SI2013優秀講演賞
山根孝規，菅野貴皓，横小路泰義:
可変スケール型バイラテラルテレオペレーションシステム制御器の保守性低減手法 - SI2013優秀講演賞者
野田哲男，長野陽，永谷達也，神岡捗，横小路泰義，土橋宏規:
バラ積み部品のマニピュレーション計画とシステム設計 - SI2013競基弘賞レスキュー工学奨励賞最終候補者
濱屋政志，横小路泰義:
波変数に基づく移動ロボットに搭載されたマニピュレータのバイラテラル制御計
2014.2.22 「日本機械学会論文賞」受賞
下記の論文につきまして、「日本機械学会論文賞」を受賞いたしましたのでご報告させていただきます。
受賞論文詳細
佐伯一夢，深尾隆則，浦久保孝光，河野敬: 「災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの経路追従制御」, 日本機械学会論文集(C編), vol.79, no.798, pp. 236-251, 2013
2012.6.18 ホームページのリニューアルについて
ホームページのデザインを刷新し、2010年以来の大幅なリニューアルを実施いたしました。 以前に本研究室のホームページをご覧になったことのある場合、 ブラウザのキャッシュの影響で表示が崩れる場合がございますが、 ページを再読込することで正しく表示されます。
2012.01.09 「計測自動制御学会SI部門若手奨励賞」「競基弘賞レスキュー工学奨励賞」などを受賞
本研究室のメンバーの論文が下記のとおり表彰されましたのでご報告させて頂きます．
受賞講演詳細
- 計測自動制御学会SI部門若手奨励賞
永田純平:
果樹園UGV の全方位カメラの画像に基づく制御 - 競基弘賞レスキュー工学奨励賞
佐伯一夢:
屋外型飛行船ロボットの直線経路追従制御 - 競基弘賞レスキュー工学奨励賞最終候補者
吉田武史:
回転型ステレオカメラを用いた屋外シーンの密な三次元再構成
2011.8.8 「SI2010優秀講演賞」受賞
下記の講演につきまして、「SI2010優秀講演賞」を受賞いたしましたのでご報告させていただきます。
受賞講演詳細
土橋宏規, 横小路泰義, 野田哲男, 長野陽, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一: 「対象物体の初期誤差に対する把持戦略のロバスト性への動力学的要素の影響」, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.696-699, 2010.
2010.10.21 「2010年度日本ロボット学会論文賞 
」受賞
下記の論文につきまして、「2010年度日本ロボット学会論文賞」を受賞いたしましたのでご報告させていただきます。
受賞講演詳細
田中 健太, 木原 康之, 横小路 泰義: 「人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック則生成法」, 日本ロボット学会誌, vol.27, no.6, pp. 685-695, 2009
2010.10.21 ホームページのリニューアルについて
ホームページの大幅なリニューアルを実施いたしました。 以前に本研究室のホームページをご覧になったことのある場合、 ブラウザのキャッシュの影響で表示が崩れる場合がございますが、 ページを再読込することで正しく表示されます。