神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻システム設計講座機能ロボット学研究室 MA-1

人間やその他の生物の持つ機能を外化したものが機械でありロボットです．一方，人間を取り巻く環境を人工的に再現したものがバーチャルリアリティです．当研究室では，目的とする機能をその本質的理解に基づいてロボットで実現することを目指すと同時に，バーチャルリアリティなどを使って人間の持つ機能の本質理解を目指しています．対象とする機能は，マニピュレーション，力触覚，移動，環境認識と多岐にわたり，これらの機能を理解し実現するために，ロボットの運動と制御，自律性，環境（バーチャル環境を含む）との相互作用から発現される知能や技能，ヒューマンマシンインタフェース等について研究を行っています．これらの研究では，制御理論，システム理論，センシング技術，メカトロニクス，ソフトウェアなどのがベースとなっており，理論展開と実システムを用いての実験をバランスよく遂行することで，研究者・技術者として必要な普遍的な知識と問題解決能力を養えるように心がけています．

News & Topics

2025.4.7: 2025年4月19日（土）に2025年度大学院進学者向け機械工学専攻説明会を対面および一部オンラインで実施します．
2023.4.4: 2023年5月20日（土）に2023年度大学院進学者向け機械工学専攻説明会を対面および一部オンラインで実施します．
2022.10.25: 2022年10月23日～2022年10月27日に行われたIROS2022にて，本研究室の学生が発表を行いました.
2022.9.8: 2022年9月5日～2022年9月8日に行われたRSJ2022にて，本研究室の学生が発表を行いました.
2022.6.6: 2022年6月1日～2022年6月4日に行われたROBOMECH2022にて，本研究室の教員及び学生が発表を行いました.
2022.4.6: 2022年5月14日（土）に大学院進学者向け機械工学専攻オンライン説明会を実施します
2021.5.7: 2021年5月15日（土）に大学院進学者向け機械工学専攻オンライン説明会を実施しました
2021.4.20: メンバー情報を更新しました
2021.2.1: 本研究室のメンバーが国内学会の賞を受賞しました
2020.5.1: 外部受験生等に向けたオンライン説明会を5月16日（土）に実施しました
2020.5.1: メンバー情報を更新しました
2019.9.14: 永野助教が日本感性工学会優秀発表賞を受賞しました
2019.6.6: 永野助教が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰を受賞しました
2019.5.7: 外部受験生等に向けた見学会を5月22日（水），6月1日（土）に実施しました
2019.4.5: 本研究室のメンバーが国内学会の賞を受賞しました
2019.4.1: 機能ロボット学研究室となりました
2019.3.29: 永野助教がVR学会学術奨励賞を受賞しました
2018.12.1: 永野助教が2018年12月1日より着任しました
2018.4.27: メンバー情報を更新しました
2018.3.19: 本研究室のメンバーが国内学会の賞を受賞しました
2017.9.21: 横小路教授公益社団法人計測自動制御学会フェローに認定
2017.4.26: メンバー情報を更新しました