Research Projects
＜研究分野＞
神経生物学・神経行動学・行動生理学・バイオメカニクス・自律分散システム
神経生物学・神経行動学・行動生理学・バイオメカニクス・自律分散システム
＜現在進行中の外部資金による研究課題＞
（研究代表者のもの）
令和4-8年度
科学研究費補助金 基盤研究(A) 課題番号： 22H00216
研究題目: キャナライゼーション・ベースト制御：ムカデから学ぶ合目的的行動の己組織化方策
研究代表者：青沼 仁志 （神戸大学大学院・理学研究科）
（研究分担者のもの）
令和5-8年度
科学研究費補助金 基盤研究(A) 課題番号： 23H00481
研究題目: 昆虫の感覚・運動・脳への介入による身体周辺空間操作から紐解く環境適応メカニズム
研究代表者：大脇 大 （東北大学大学院・工学研究科）
令和5-7年度
科学研究費補助金 挑戦的萌芽 課題番号： 23K18155
研究題目: ソーシャルディスタンスと脳形態比較によるアリを用いた個体脆弱化仮説の検証
研究代表者：辻 瑞樹 （琉球大学・農学部）
（研究代表者のもの）
令和4-8年度
科学研究費補助金 基盤研究(A) 課題番号： 22H00216
研究題目: キャナライゼーション・ベースト制御：ムカデから学ぶ合目的的行動の己組織化方策
研究代表者：青沼 仁志 （神戸大学大学院・理学研究科）
（研究分担者のもの）
令和5-8年度
科学研究費補助金 基盤研究(A) 課題番号： 23H00481
研究題目: 昆虫の感覚・運動・脳への介入による身体周辺空間操作から紐解く環境適応メカニズム
研究代表者：大脇 大 （東北大学大学院・工学研究科）
令和5-7年度
科学研究費補助金 挑戦的萌芽 課題番号： 23K18155
研究題目: ソーシャルディスタンスと脳形態比較によるアリを用いた個体脆弱化仮説の検証
研究代表者：辻 瑞樹 （琉球大学・農学部）
＜これまでの外部資金による研究課題＞
令和4-5年度
科学研究費補助金 挑戦的萌芽 課題番号： 22K19795
研究題目: 闘争行動への介入によるコオロギの群れのソーシャルディスタンス形成メカニズム解明
研究代表者：杉本 靖博 （大阪大学大学院・工学研究科）
平成26-令和元年度
独立行政法人科学技術振興機構 (JST) , CREST 研究領域「現代の数理科学と連携する数理モデリング手法の構築」
研究課題名「環境を友とする制御法の創成」
研究代表者： 小林亮（広島大学）
研究体制
小林グループ： 研究題目：数理的手法による、環境を友とする制御法の創成，（小林 亮，広島大学・大学院理学研究科）
石黒グループ： 研究題目：大自由度を巧みに操り実世界環境下を動き回るロボットの構築，（石黒章夫，東北大学・電気通信研究所）
青沼グループ： 研究題目：リアルタイム運動制御を実現する神経-筋骨格系の生理機構の実験的解明，（青沼仁志，北海道大学・電子科学研究所）
大須賀グループ：研究題目： 陰陽制御の実相解明、および環境を友とする制御理論の構築，（大須賀公一，大阪大学・大学院工学研究科）
平成29-令和3年度
科学研究費補助金 基盤研究(S) 課題番号：17H06150 （研究分担）
研究題目: 昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉
研究代表者：大須賀 公一（大阪大学大学院・工学研究科）
平成28-令和元年度
科学研究費補助金 基盤研究(A) 課題番号：16H02351 （研究分担）
研究題目: マルチテレストリアルロコモーションから解き明かす生物の多様な振る舞いの発現機序
研究代表者：石黒 章夫（東北大学・電気通信研究所）
平成28-30年度
科学研究費補助金 基盤研究(B) 課題番号：16H04381 （研究分担）
研究題目: ロボット義足による歩行運動への介入から解き明かす昆虫の脚間協調メカニズム
研究代表者：大脇 大（東北大学・電気通信研究所）
平成28-31年度
科学研究費補助金 基盤研究(B)（特設分野研究） （研究分担）
研究題目: 自切する生物から切り拓くスーパーレジリアントなシステムの設計論
研究代表者：加納 剛史（東北大学・電気通信研究所）
平成26-27年度
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 課題番号：26650115
研究題目: 雌コオロギの配偶者選択行動を司る脳機能の解明
研究代表者：青沼仁志（北海道大学・電子科学究所）
平成25-27年度
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 課題番号：25540118 （研究分担）
研究題目: コオロギと移動ロボットのマルチモーダル相互作用による配偶行動メカニズムの理解
研究代表者：川端 邦明（理化学研究所）
平成24-27年度
科学研究費補助金 基盤研究(A) 課題番号：24246074 （研究分担）
研究題目: 特異な対称構造を持つクモヒトデから探る振る舞いの多様性の発現機序
研究代表者：石黒章夫（東北大学・電気通信研究所）
平成23-25年度
科学研究費補助金 基盤研究(B) 課題番号：23300113
研究題目: 昆虫脳における適応的な行動制御信号の生成メカニズムの解明
研究代表者：青沼仁志（北海道大学・電子科学究所）
平成23-24年度
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 課題番号：23650102 （研究分担）
研究題目: 昆虫と移動ロボットの能動的相互作用による行動発現メカニズムの理解
研究代表者：川端邦明（理化学研究所）
平成17-21年度
科学研究費補助金 特定領域研究 領域番号：454，課題番号：17075001 （計画研究）
研究題目: 環境に適応するための高次行動を制御する神経生理機構のシステム的理解
研究代表者：青沼仁志（北海道大学・電子科学究所）
平成16-18年度 (平成16年9月-18年8月）
科学研究費補助金 特別研究員奨励費 課題番号：4181
研究題目:昆虫の行動発現の神経生理機構に関わるNO/cGMPシグナルの役割
（JSPS外国人特別研究員：Antonia Delago）
平成14-16年度
科学研究費補助金 若手研究(A) 課題番号：14704004
研究題目: 節足動物中枢神経系における行動制御機構に関わる一酸化窒素の役割
研究代表者：青沼仁志（北海道大学・電子科学究所）
共同研究プロジェクト
平成17－24年度：理化学研究所神経情報基盤センター
プロジェクト名： 無脊椎動物脳プラットホームの開発と運用
秋山記念生命科学振興財団研究助成金
研究題目: 適応行動の発現機構に関わる中枢神経系におけるNO-cGMPカスケードの役割
研究代表者：青沼仁志（北海道大学・電子科学究所）
令和4-5年度
科学研究費補助金 挑戦的萌芽 課題番号： 22K19795
研究題目: 闘争行動への介入によるコオロギの群れのソーシャルディスタンス形成メカニズム解明
研究代表者：杉本 靖博 （大阪大学大学院・工学研究科）
平成26-令和元年度
独立行政法人科学技術振興機構 (JST) , CREST 研究領域「現代の数理科学と連携する数理モデリング手法の構築」
研究課題名「環境を友とする制御法の創成」
研究代表者： 小林亮（広島大学）
研究体制
小林グループ： 研究題目：数理的手法による、環境を友とする制御法の創成，（小林 亮，広島大学・大学院理学研究科）
石黒グループ： 研究題目：大自由度を巧みに操り実世界環境下を動き回るロボットの構築，（石黒章夫，東北大学・電気通信研究所）
青沼グループ： 研究題目：リアルタイム運動制御を実現する神経-筋骨格系の生理機構の実験的解明，（青沼仁志，北海道大学・電子科学研究所）
大須賀グループ：研究題目： 陰陽制御の実相解明、および環境を友とする制御理論の構築，（大須賀公一，大阪大学・大学院工学研究科）
平成29-令和3年度
科学研究費補助金 基盤研究(S) 課題番号：17H06150 （研究分担）
研究題目: 昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉
研究代表者：大須賀 公一（大阪大学大学院・工学研究科）
平成28-令和元年度
科学研究費補助金 基盤研究(A) 課題番号：16H02351 （研究分担）
研究題目: マルチテレストリアルロコモーションから解き明かす生物の多様な振る舞いの発現機序
研究代表者：石黒 章夫（東北大学・電気通信研究所）
平成28-30年度
科学研究費補助金 基盤研究(B) 課題番号：16H04381 （研究分担）
研究題目: ロボット義足による歩行運動への介入から解き明かす昆虫の脚間協調メカニズム
研究代表者：大脇 大（東北大学・電気通信研究所）
平成28-31年度
科学研究費補助金 基盤研究(B)（特設分野研究） （研究分担）
研究題目: 自切する生物から切り拓くスーパーレジリアントなシステムの設計論
研究代表者：加納 剛史（東北大学・電気通信研究所）
平成26-27年度
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 課題番号：26650115
研究題目: 雌コオロギの配偶者選択行動を司る脳機能の解明
研究代表者：青沼仁志（北海道大学・電子科学究所）
平成25-27年度
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 課題番号：25540118 （研究分担）
研究題目: コオロギと移動ロボットのマルチモーダル相互作用による配偶行動メカニズムの理解
研究代表者：川端 邦明（理化学研究所）
平成24-27年度
科学研究費補助金 基盤研究(A) 課題番号：24246074 （研究分担）
研究題目: 特異な対称構造を持つクモヒトデから探る振る舞いの多様性の発現機序
研究代表者：石黒章夫（東北大学・電気通信研究所）
平成23-25年度
科学研究費補助金 基盤研究(B) 課題番号：23300113
研究題目: 昆虫脳における適応的な行動制御信号の生成メカニズムの解明
研究代表者：青沼仁志（北海道大学・電子科学究所）
平成23-24年度
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 課題番号：23650102 （研究分担）
研究題目: 昆虫と移動ロボットの能動的相互作用による行動発現メカニズムの理解
研究代表者：川端邦明（理化学研究所）
平成17-21年度
科学研究費補助金 特定領域研究 領域番号：454，課題番号：17075001 （計画研究）
研究題目: 環境に適応するための高次行動を制御する神経生理機構のシステム的理解
研究代表者：青沼仁志（北海道大学・電子科学究所）
平成16-18年度 (平成16年9月-18年8月）
科学研究費補助金 特別研究員奨励費 課題番号：4181
研究題目:昆虫の行動発現の神経生理機構に関わるNO/cGMPシグナルの役割
（JSPS外国人特別研究員：Antonia Delago）
平成14-16年度
科学研究費補助金 若手研究(A) 課題番号：14704004
研究題目: 節足動物中枢神経系における行動制御機構に関わる一酸化窒素の役割
研究代表者：青沼仁志（北海道大学・電子科学究所）
共同研究プロジェクト
平成17－24年度：理化学研究所神経情報基盤センター
プロジェクト名： 無脊椎動物脳プラットホームの開発と運用
秋山記念生命科学振興財団研究助成金
研究題目: 適応行動の発現機構に関わる中枢神経系におけるNO-cGMPカスケードの役割
研究代表者：青沼仁志（北海道大学・電子科学究所）
