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神戸大学大学院 システム情報学研究科 システム制御研究室

Publications and Presentations

Index

2012年のPublications and Presentations

論文発表
国際学会発表
国内学会発表
  • 村山 暢, 長野 明紀, 羅 志偉

    ``通信範囲制約を考慮するネットワーク群ロボットシステムの分散制御,''

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 本城 豊之, 長野 明紀, 羅 志偉

    ``効率的な二足歩行のための二重倒立振子パラメータ励振,''

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 巌 和隆, 長野 明紀, 羅 志偉

    ``視覚フィードバックを用いたランニング障害の予防に関する研究,''

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 顧 傑, 富樫 祐一, 羅 志偉

    ``生体分子機械の粗視化モデリング手法の検証,''

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 坂口 隼哉, 長野 明紀, 羅 志偉

    ``促し動作を実現する介護支援用ロボットの力制御に関する研究,''

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 坂口 豪一, 長野 明紀, 羅 志偉

    ``障害物回避機能を有する移動ロボットのSLAMに関する研究,''

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 中野 達矢, 長野 明紀, 羅 志偉

    ``逆ダイナミクス解析による筋力推定を用いたリハビリシステムの開発,''

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 村瀬 友規, 長野 明紀, 羅 志偉

    ``近赤外光計測による人間の意思推定に関する研究,''

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

著書
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