神戸大学大学院 システム情報学研究科 システム制御研究室

Publications and Presentations

Index

2012年のPublications and Presentations

論文発表
  • Takeshi Fukuda, Zhiwei Luo, Aya Ito

    Development of Dielectric Elastomer Actuators - Part I : Performance of Polyurethane Film Actuators with Dangling Chains and Network Structures

    Advanced Materials Research Vols. 557-559, pp 1862-1868, 2012

  • Takeshi Fukuda, Zhiwei Luo, Aya Ito

    Development of Dielectric Elastomer Actuators, - Part II : Preparation of the High Dielectric Constant Film Actuators Containing BaTiO3 Particles

    Advanced Materials Research Vols. 557-559, pp 1869-1874, 2012

  • 村山暢, 長野明紀, 羅志偉

    無線通信範囲制約を考慮する群ロボットシステムのフォーメーション制御

    日本ロボット学会誌 30 (9), 881-888,2012

  • 岡橋さやか, 関啓子, 長野明紀, 種村留美, 小嶌麻木, 羅志偉

    バーチャルリアリティ技術を用いた買い物課題による高次脳機能検査の開発

    高次脳機能研究 32 (2), 302-311, 2012

  • 小嶌麻木, 岡橋さやか, 種村留美, 長野明紀, 羅志偉, 関啓子

    失語症者に対するVirtual Reality(VR)技術を用いた高次脳機能評価の試み

    言語聴覚研究 9 (2), 80-88,2012

  • 柏原裕美, 長野明紀, 羅志偉

    くりこみ群分子動力学法によるミクロ流体解析に関する考察

    日本シミュレーション学会論文誌 (論文賞)Vol.4 No.1, 1-8, 2012

  • 村山暢,長野明紀,羅 志偉

    通信範囲制約を考慮するネットワーク群ロボットシステムの分散制御手法

    システム制御情報学会論文誌Vol.25, No.9, pp.239-246, 2012

  • 林健志, 本城豊之, 長野明紀, 羅志偉

    脚ロボットの非対称パラメータ励振歩行メカニズム

    日本ロボット学会誌 30 (2), 173-179, 2012

  • Dong, H., Zhiwei Luo, Chen, W., Nagano, A.

    An adaptive treadmill-style locomotion interface and its application in 3D interactive virtual market system

    Intelligent Service Robotics 5 (3), 159-167, 2012

国際学会発表
  • Murayama, T., Nagano, A., Ho, K., Zhiwei. Luo

    Motion planning of multi-vehicle system with hybrid measurement model

    Proceedings of: 2nd International Conference on Communications and Information Sciences, 2012

  • Kashihara, Y., Nagano, A., Zhiwei Luo

    Hybrid simulation of molecular dynamics and renormalization molecular dynamics

    Proceedings of: XXXII Dynamic Days in Europe, 2012

  • Murase, Y., Nagai, S., Nagano, A., Zhiwei Luo

    Development of an adaptive cognitive training method using near-infrared spectroscopy

    Proceedings of The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

  • Kato, S., Nagano, A., Zhiwei Luo

    Research and development for assessment of cognitive function with immersive virtual reality system

    Proceedings of JSST2012 International Conference on Simulation Technology,2012

  • Sasahara, K., Nagano, A., Zhiwei Luo

    The self-position estimate algorithm of the multiple mobile robots which equipped two omnidirectional cameras and an accelerometer

    Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

  • Takeshi Fukuda, Zhiwei Luo, Aya Ito

    Development of Dielectric Elastomer Actuators - Part I : Performance of Polyurethane Film Actuators with Dangling Chains and Network Structures

    2nd International Conference on Chemical Engineering and Advanced Materials (ICCEAM 2012), 2012

  • Takeshi Fukuda, Zhiwei Luo, Aya Ito

    Development of Dielectric Elastomer Actuators, - Part II : Preparation of the High Dielectric Constant Film Actuators Containing BaTiO3 Particles

    2nd International Conference on Chemical Engineering and Advanced Materials (ICCEAM 2012), 2012

  • Zhiwei Luo

    Innovation On Human Interactive Dynamic Simulation for Health Engineering

    JSST 2012(International Conference on Simulation Technology、第 31 回 JSST 年会)特別講演

  • Zhiwei Luo

    INNOVATION OF HEALTH ENGINEERING FOR AGING SOCIETY THROUGH INTERPROFESSIONAL COOPERATION

    The 6th international conference for Interprofessional Education and Collaborative Practice (ATBH VI), 2012 KEYNOTE LECTURE

  • Zhiwei Luo

    INNOVATION OF HEALTH ENGINEERING FOR HAPPY AGING SOCIETY

    International Conference on Modelling, Identification and Control, 2012 Plenary Talk

国内学会発表
  • 村山 暢, 長野 明紀, 羅 志偉

    通信範囲制約を考慮するネットワーク群ロボットシステムの分散制御

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 本城 豊之, 長野 明紀, 羅 志偉

    効率的な二足歩行のための二重倒立振子パラメータ励振

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 巌 和隆, 長野 明紀, 羅 志偉

    視覚フィードバックを用いたランニング障害の予防に関する研究

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 顧 傑, 富樫 祐一, 羅 志偉

    生体分子機械の粗視化モデリング手法の検証

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 坂口 隼哉, 長野 明紀, 羅 志偉

    促し動作を実現する介護支援用ロボットの力制御に関する研究

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 坂口 豪一, 長野 明紀, 羅 志偉

    障害物回避機能を有する移動ロボットのSLAMに関する研究

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 中野 達矢, 長野 明紀, 羅 志偉

    逆ダイナミクス解析による筋力推定を用いたリハビリシステムの開発

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 村瀬 友規, 長野 明紀, 羅 志偉

    近赤外光計測による人間の意思推定に関する研究

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), 5/21~5/23

  • 川原靖弘,施嫕, 片桐祥雅, 羅志偉

    SOCスコアと生理指標の相関に関する一検討

    第13回人間情報学会

  • 川原靖弘,施嫕, 片桐祥雅, 羅志偉

    微小皮膚変位感知型センサーの呼吸モニタリングへの適用

    第11回人間情報学会

  • 川原靖弘,施嫕,片桐祥雅,羅志偉

    高次脳機能評価手法を用いた生活環境の評価

    電子情報通信学会・HCG シンポジウム 2012

  • 長野 明紀, 加藤 翔一, 羅 志偉

    力学情報のリアルタイムバイオフィードバックを用いたランニング動作訓練システムの開発

    第25回日本トレーニング科学会, 2012

  • 長野 明紀, 巌 和隆, 羅 志偉

    使用者の意図する歩行・走行速度を実現するインテリジェント・トレッドミルの研究開発

    第22回日本バイオメカニクス学会, 2012

  • 顧 傑, 冨樫 祐一, 羅 志偉

    生体分子機械の粗視化モデリング手法の検証

    定量生物学の会 第4回年会, 2012

  • 伊藤彩, 福田 武司, 羅 志偉

    ポリウレタンフィルムアクチュエータの創製とその特性

    第21回ポリマー材料フォーラム, 2012

著書
  • 羅志偉

    クラウド時代のヘルスケアモニタリングシステム構築と応用 (エレクトロニクスシリーズ)

    シーエムシー出版 (2012)

特許
  • 羅 志偉, 長野 明紀

    肩関節機構及びこれを備えたロボット

    特願2012-235821, 2012年10月25日, 大学長, 特許6099356, 2017年03月03日特許権

  • 福田 武司,伊藤彩,小野洋明,羅 志偉

    高分子アクチュエータ

    特願2012-228689, 2012年

  • 福田 武司,伊藤彩,小野洋明,羅 志偉

    高分子アクチュエータ

    特願2012-228690, 2012年

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